引用

引用第18樓人工的智能于2015-10-23 10:39發(fā)表的  :
如果是脈沖輸出控制伺服電機(jī)，能否在伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，讓它暫停住，取消暫停后，伺服電機(jī)繼續(xù)未完成的動(dòng)作呢？？

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引用第19樓wangnaizhi于2015-10-23 11:09發(fā)表的  :

理論上應(yīng)該是可以的吧  將當(dāng)前位置的脈沖數(shù)讀取出來(lái)，然后和你的目標(biāo)位置比較，缺多少就讓plc發(fā)多少脈沖給伺服。

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引用第3樓烏龜船長(zhǎng)于2015-09-29 23:53發(fā)表的  :
不是一個(gè)指令就完事的，  
你把啟動(dòng)回路保持住，只要沒(méi)有異常報(bào)警就不停， 暫停按鈕放進(jìn)輸出回路中，這樣就能滿(mǎn)足你的要求，如果更復(fù)雜的設(shè)備，中間要用到一些斷電保持軟元件做動(dòng)作記憶------

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引用第18樓人工的智能于2015-10-23 10:39發(fā)表的  :
如果是脈沖輸出控制伺服電機(jī)，能否在伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，讓它暫停住，取消暫停后，伺服電機(jī)繼續(xù)未完成的動(dòng)作呢？？