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        leslie1994
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        樓主  發(fā)表于: 2015-10-01 20:35
        我用PLC(FX1N)輸出脈沖給步進驅動器(雷賽M420),帶動步進電機(42HS03)。


        頻率超過180PPS時就轉不動了, 為什么?   我要轉快一點啊。



        2015.10.2  問題解決了,  犯了個很低級的錯誤,FX1N用了繼電器輸出型的,。  
             換了一個PLC就能轉動了。   頻率能到100KHZ,但是就是還要細分,100細分。也就是到300RPM。



          感謝大家的回答。
          
            這里我還有兩個問題想請教大家,  1.步進系統(包括電機和驅動器)的功率是什么算的?    因為我要用發(fā)電機供電,所以要計算功率。
                                            2.130系列的電機所配的驅動器有沒有是用直流電源的?雷賽的沒有,要用交流的。
        [ 此帖被leslie1994在2015-10-02 20:14重新編輯 ]
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        力創(chuàng)電氣
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        1樓  發(fā)表于: 2015-10-01 20:49
        步進電機你要轉多快?不要當伺服電機好吧
        leslie1994
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        2樓  發(fā)表于: 2015-10-01 21:01
        引用
        引用第1樓力創(chuàng)電氣于2015-10-01 20:49發(fā)表的  :
        步進電機你要轉多快?不要當伺服電機好吧

        不需要很快啊,不超過800轉。
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        zrsheng
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        3樓  發(fā)表于: 2015-10-01 21:25
        這個問題也困擾我很久,上網找了些資料,好像說電源不要用24V的,用更高電壓的電源才夠功率
        luckywang
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        4樓  發(fā)表于: 2015-10-01 21:32
        首先,請確認FX1N的脈沖口是不是Y0或者Y1,因為這兩個輸出點才是能達到100KHZ的;
        其次,確認一下步進驅動器是否和步進電機匹配;
        再次,確認步進驅動器的分辨率(撥碼開關的設定),或者電子齒輪比是否設置過大。
        68074633
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        5樓  發(fā)表于: 2015-10-01 21:32
        如果步進電機不失步,減小細分或者增大頻率看看最大速度。一分鐘800,每秒才13.3圈。普通步進電機不細分200個脈沖一圈。PLC脈沖輸出頻率2.6k就可以跑到這個速度
        zrsheng
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        6樓  發(fā)表于: 2015-10-02 08:20
        有沒有真正懂的,不要鍵盤俠
        薛立軍
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        7樓  發(fā)表于: 2015-10-02 08:24
        把加減速時間加大試試。
        tkggtdkjpl
        工欲善其事,必先利其器!
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        8樓  發(fā)表于: 2015-10-02 09:22
        國產步進額定轉速左600轉左右.,另轉速與細分有關系.就算你細分是最小2細分,步進電機1.8度步距角,一圈的脈沖也要400個脈沖,你那180脈沖是不是太低了.  
        另用步進電機,步進電機有一個低頻共振區(qū),一個高頻共振區(qū),都要避開.
        步進電機加減速要比伺服加減速時間更長.
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        9樓  發(fā)表于: 2015-10-02 11:29
        引用
        引用第8樓tkggtdkjpl于2015-10-02 09:22發(fā)表的  :
        國產步進額定轉速左600轉左右.,另轉速與細分有關系.就算你細分是最小2細分,步進電機1.8度步距角,一圈的脈沖也要400個脈沖,你那180脈沖是不是太低了.  
        另用步進電機,步進電機有一個低頻共振區(qū),一個高頻共振區(qū),都要避開.
        步進電機加減速要比伺服加減速時間更長.


        我空載在試的時候,頻率在150pps的時候能啟動,   超過150PPS不能啟動。    通過PLSR指令能讓頻率到180,超過180就不轉了(就是只在加減速過程中有轉)。
        至于加減速時間,   我試過很過次,好像不是加減速的問題,  1000MS   2000MS  5000MS  多大都不行。
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        hafatahaha
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        10樓  發(fā)表于: 2015-10-02 13:10
        步進轉矩衰減很厲害,高速時力矩很小,所以一般低速用步進,轉不動就是轉不動,不行換伺服。
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        11樓  發(fā)表于: 2015-10-02 16:46
        引用
        引用第9樓leslie1994于2015-10-02 11:29發(fā)表的  :


        我空載在試的時候,頻率在150pps的時候能啟動,   超過150PPS不能啟動。    通過PLSR指令能讓頻率到180,超過180就不轉了(就是只在加減速過程中有轉)。
        至于加減速時間,   我試過很過次,好像不是加減速的問題,  1000MS   2000MS  5000MS  多大都不行。


        [attachment=140061]
        轉矩小了

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