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楊過qjs1996

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樓主發(fā)表于: 2015-10-10 16:36

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啟動(dòng)后伺服電機(jī)先右移動(dòng)到位后再往走移動(dòng)，Y004為方向信號。

MR-J4-A伺參數(shù)：PA13設(shè)定為：0211 （脈沖串在500kpps以下，負(fù)邏輯，脈沖串+符號)
PA14設(shè)定位：0

我想先左移動(dòng)后再右移動(dòng)。怎樣設(shè)定

楊過qjs1996

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1樓發(fā)表于: 2015-10-10 18:18

只看該作者 | 小中大

啟動(dòng)后伺服電機(jī)先右移動(dòng)到位后再往走移動(dòng)，Y004為方向信號。現(xiàn)在就是正方向脈沖，工作臺往負(fù)方向移動(dòng)。

MR-J4-A伺參數(shù)：PA13設(shè)定為：0211 （脈沖串在500kpps以下，負(fù)邏輯，脈沖串+符號)
PA14設(shè)定位：0

我想先左移動(dòng)后再右移動(dòng)，。怎樣設(shè)定

luky913

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2樓發(fā)表于: 2015-10-10 18:37

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如果沒有左限位和右限位開關(guān)或感應(yīng)器的話，純屬位置移動(dòng)，只需驅(qū)動(dòng)器上更改運(yùn)動(dòng)方向即可，0<--->1

楊過qjs1996

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3樓發(fā)表于: 2015-10-12 16:34

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我把PA14變成1，改變運(yùn)動(dòng)方向，現(xiàn)已OK
謝謝指點(diǎn)

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