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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-10-28 09:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        關(guān)於Restart功能

        請問使用輔助點(diǎn)指定的2 軸圓弧插補(bǔ)控制，若在中途停止了軸運(yùn)動，重啟時(shí)會將剩餘路徑走完嗎?
        還是會再重新做圓弧插補(bǔ)控制，再經(jīng)過一次輔助點(diǎn)?

        (假設(shè)軸向運(yùn)動已經(jīng)過了輔助點(diǎn)，即將到達(dá)終點(diǎn)，ABS定位方式)

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 parasanna 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-10-28 17:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果沒有復(fù)位及急停情況下按暫停應(yīng)該是可以繼續(xù)啟動。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qiang2751290 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-03-02 20:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 jonny_jean 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-03-03 14:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那要看程序跟動作,如停止後某些數(shù)據(jù)清空走一圈半,如停止後某些數(shù)據(jù)沒清空走半圈
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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