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        tyco110
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        樓主  發(fā)表于: 2015-11-11 19:39
        FX2N-1PG 回原點(diǎn)時,每一次回復(fù)原點(diǎn)時的機(jī)械位置都不同差異在1MM左右,DOG信號接在Z相信號,后來改為使用外部接近開關(guān)仍然有差異。請問是什么問題?謝謝!
        stackdog
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        1樓  發(fā)表于: 2015-11-11 20:33
        哥們,實(shí)在想不出原因就看看聯(lián)軸器鎖緊沒有。。。
        tyco110
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        2樓  發(fā)表于: 2015-11-12 21:24
        非常感謝你的回答!聯(lián)軸器我也確認(rèn)過了。
        流浪陽光雨
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        3樓  發(fā)表于: 2015-11-12 22:05
        接近開關(guān)作為原點(diǎn)感應(yīng)嗎?接近開關(guān)精度好像不太好,用光耦會好些。另外爬行速度要足夠低,爬行距離盡量大些
        l0331g
        隨緣...
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        4樓  發(fā)表于: 2015-11-12 23:14
        引用
        引用樓主tyco110于2015-11-11 19:39發(fā)表的 求助FX2N-1PG 定位模塊原點(diǎn)回復(fù)不準(zhǔn)確 :
        FX2N-1PG 回原點(diǎn)時,每一次回復(fù)原點(diǎn)時的機(jī)械位置都不同差異在1MM左右,DOG信號接在Z相信號,后來改為使用外部接近開關(guān)仍然有差異。請問是什么問題?謝謝!



        你提到  -->DOG信號接在Z相信號
        不太對吧.dog 怎會接再 z 像信號
        z 像是馬達(dá)一圈 一個信號 ,怎會跟 dog...
        另外要抓馬達(dá) z 相信號時 , 轉(zhuǎn)速不可過快喔
        sun3751
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        5樓  發(fā)表于: 2015-11-13 06:07
        引用
        引用第3樓流浪陽光雨于2015-11-12 22:05發(fā)表的  :
        接近開關(guān)作為原點(diǎn)感應(yīng)嗎?接近開關(guān)精度好像不太好,用光耦會好些。另外爬行速度要足夠低,爬行距離盡量大些

        正解!
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        qinchenglim
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        6樓  發(fā)表于: 2015-11-13 07:33
        我是這樣接線的:DOG用來減速,Z相信號接在PG0端
        每次回原點(diǎn)誤差很小
        mill6610
        困難是彈簧,你弱它就強(qiáng)!
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        7樓  發(fā)表于: 2015-11-13 10:20
        別人只能給別人的經(jīng)驗(yàn),但還是要以現(xiàn)場為主,多思考,多試驗(yàn)
        偉人之所以偉大,是因?yàn)樗c別人共處逆境時,別人失去了信心,他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。
        luozhiyang
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        8樓  發(fā)表于: 2015-11-17 16:12
        零點(diǎn)信號數(shù)設(shè)置在1以上試試
        luky913
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        9樓  發(fā)表于: 2015-11-18 09:11
        Z相是馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈的信號,瞬間的,你說的是位置,意味著有絲桿,那么不要用Z相,用光電開關(guān)

        我的寫法是,用兩次回原點(diǎn),先讓機(jī)構(gòu)快速到達(dá)光電開關(guān)位置,感應(yīng)后馬達(dá)用稍慢一點(diǎn)的速度反轉(zhuǎn)一段距離,
        (反轉(zhuǎn)前可停留也可不停留,看你的設(shè)備情況)
        然后再用慢速往光電開關(guān)方向,感應(yīng)后立刻停下來,即為電氣0點(diǎn),也可以再移動一定的位置作為電氣0點(diǎn)(叫做原點(diǎn)偏移)!

        當(dāng)位置處在光電開關(guān)上時(遮住了),先讓它脫離光電位置。

        可以精確至0.001mm

        我是把DOG點(diǎn)又當(dāng)原點(diǎn)信號,又當(dāng)限位信號,所以要用原點(diǎn)偏移。
        langui
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        10樓  發(fā)表于: 2015-11-18 14:03
        1,看聯(lián)軸器有沒有松(你已經(jīng)確定沒問題)
        2,看絲桿有沒有間隙
        3,如果你用ZRN指令的話,爬行速度一定要低,
        4,你檢測編碼器Z相的時候一定要用外部中斷。

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