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工控人家園 綜合討論 如何在屏上自由設定電鍍行車路線？

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樓主發(fā)表于: 2015-11-13 09:06

只看樓主 | 小中大

有的朋友說是在屏里用配方+代碼的方式指定每一步怎么走，有的朋友說是圖形化操作：在屏上點每一槽，指定動作代碼。程序如何判斷，有做過的朋友能否指教一下，謝謝!

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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1樓發(fā)表于: 2015-11-13 09:20

只看該作者 | 小中大

做這樣的程序關鍵是編程思路？不過我也沒有這樣的思路，！

這個人很懶，什么也沒有留下！

358273433

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2樓發(fā)表于: 2015-11-13 11:41

只看該作者 | 小中大

不知哪位大俠能否賜教一下，謝謝!

tiansan80700

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3樓發(fā)表于: 2015-11-13 12:09

只看該作者 | 小中大

個人觀點，可以參考一下論壇上大師們寫的示教程序吧！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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4樓發(fā)表于: 2016-03-03 16:04

只看該作者 | 小中大

將16位寄存器值賦值給位地址，0～7位bin指令作為槽位，8～11位特殊功能位，12～15位deco解碼作為動作功能位，比如橫移，上升，下降，旋轉、等待計時。執(zhí)行完一動作后變址賦值加1，屏幕里做配方，不同的數值代表不同的功能碼。

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