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        bandown
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        樓主  發(fā)表于: 2015-11-17 14:27
        附上小弟寫的一段程序圖單按X0 就可以使步進(jìn)電機(jī)做一次來回正反轉(zhuǎn)
        分享出來,給跟小弟一樣正在學(xué)控制步進(jìn)電機(jī)的工控菜鳥一起進(jìn)步,圖中有疑問也可以詢問小弟我
        附上使用的機(jī)型--------------
        PLC:FX3U-64MT
        步進(jìn)電機(jī):42電機(jī)DTX0808 單相四線
        步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器:ZD8731
        24V驅(qū)動

        --------------------------------分隔線---------------- -----------------------------------------------
        在一次感謝論壇中的各路高手幫忙
        想再跟各位大神詢問并討論幾個問題

        問題1:程序圖是否有辦法做簡化的動作
        問題2:如何1鍵讓步進(jìn)電機(jī)不斷重復(fù)的作來回正反轉(zhuǎn)運動,是要在程序圖中加新的指令,還是要重覆哪些指令
        問題3:M8340 M8350 M8360 是否跟M8029的功能一樣,如果不是的話能否解釋兩者的差異

        3個問題想請各位大神協(xié)助,您的協(xié)助,會讓我們這些工控菜鳥更加成長,十分感謝
        [ 此帖被bandown在2015-11-18 10:04重新編輯 ]
        luky913
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        1樓  發(fā)表于: 2015-11-17 17:36
        1:既然你說了是步進(jìn)電機(jī),那么就可以簡化!
        2:你是不打算電機(jī)停下來嗎?停的話是打算在什么樣的情況下停機(jī)?中途還是立刻還是周期?
           1和2的問題,步進(jìn)電機(jī)你是用練習(xí)玩的還是用來帶動負(fù)載的?電機(jī)是多大的?這些是有區(qū)別的。
           不然發(fā)出來會教壞人的!還且有可能會被PEN!
        3:不一樣!具體可以細(xì)看操作手冊。那里介紹的比起我說的還詳細(xì)!

           你的圖片上的不建議這樣寫。K16000和K48000不如用D來代替,不要用兩次輸出。


        另:分享給學(xué)工控的朋友一些想法,本人也曾在家園里不斷的問,大多數(shù)得來的卻是冷言冷語,也有一些熱心的,
            對于剛學(xué)的,一定要自己要有鉆研的精神
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      2. 下載積分:+1(bandown) 真誠感謝!謝謝您的提醒 ..
        tingfenghu
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        2樓  發(fā)表于: 2015-11-17 18:18
        1,程序可以簡化,ddrvi d0 K16000 y0 y3,可以作為ddrvi D10 D11 Y0 Y3,在循環(huán)過程發(fā)送數(shù)據(jù)到這個兩個寄存器。
        2,作為學(xué)習(xí)可以,寫PLC程序畫個簡單的流程圖會事半功倍,按照你的程序,簡單說一下
        SET M0 -----SET M1    RST M0------SET M2 RST M1-----SET M1 RST M2,基本流程是這樣,又從最后進(jìn)入開始,上面你所說不停正反轉(zhuǎn)就是這樣.
        3.樓上說得很清楚
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      3. 下載積分:+1(bandown) 謝謝您的提醒與幫助
      4. 二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動,各類氣動設(shè)備
        http://shop58129605.taobao.com/
        bandown
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        3樓  發(fā)表于: 2015-11-18 10:02
        引用
        引用第1樓luky913于2015-11-17 17:36發(fā)表的  :
        1:既然你說了是步進(jìn)電機(jī),那么就可以簡化!
        2:你是不打算電機(jī)停下來嗎?停的話是打算在什么樣的情況下停機(jī)?中途還是立刻還是周期?
           1和2的問題,步進(jìn)電機(jī)你是用練習(xí)玩的還是用來帶動負(fù)載的?電機(jī)是多大的?這些是有區(qū)別的。
           不然發(fā)出來會教壞人的!還且有可能會被PEN!
        3:不一樣!具體可以細(xì)看操作手冊。那里介紹的比起我說的還詳細(xì)!
        .......

        忘記把我使用的機(jī)型給說明
        PLC:FX3U-64MT
        步進(jìn)電機(jī):42電機(jī)DTX0808 單相四線
        步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器:ZD8731
        24V驅(qū)動

        目的在做一個自動燒錄晶片,所以應(yīng)該算是一個周期(例如:燒完1000顆晶片結(jié)束動作_
        我發(fā)出來的圖是我目前做來練習(xí)用的!
        我目前想練習(xí)先做出可以反覆正反轉(zhuǎn),并在我想停下的時候停止
        我發(fā)的圖幾乎都是我自己鉆研的

        感謝LUKY913大大的提醒,下次小弟會多注意
        langui
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        4樓  發(fā)表于: 2015-11-18 13:58
        步進(jìn)電機(jī)在做高速運轉(zhuǎn)的時候加減速時間過短很容易失步,最好是用PLSR。精度要求得高的話最好用伺服,伺服也不貴,如果想節(jié)省成本,可以用帶增補(bǔ)功能的步進(jìn)(后面有編碼器檢測,由驅(qū)動器運算有沒有丟步),M8029是一個通用指令,除了發(fā)脈沖之外很多指令都可以用他,M8340 M8350 M8360 是發(fā)脈沖的專用指令。還有相對定位走來回的話正方向是DRVI K9999 K1000 Y0 Y1,反方向的話的DRVI K-9999 K1000 Y0 Y1,(注意正負(fù)方向)。你想簡化程序的話就只需要把脈沖和頻率用寄存器代替,只要只需要一條定位指令。驅(qū)動的時候把數(shù)值傳送進(jìn)去就行了。
        樓主留言:
        PLSR有辦法進(jìn)行正反轉(zhuǎn)嗎?
        我該怎么給PLSR方相信號?
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        langui
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        5樓  發(fā)表于: 2015-11-18 14:30
        接通Y1不就是反轉(zhuǎn)了,步進(jìn)馬達(dá)的DIR信號只有通和斷執(zhí)行正反轉(zhuǎn)。
        樓主留言:
        程序上另外將Y1接通嗎
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        langui
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        6樓  發(fā)表于: 2015-11-18 15:34
        是的,但是最好反轉(zhuǎn)的時候先接通Y1,延時0.1S,再發(fā)送脈沖指令
        樓主留言:
        謝謝,我會嘗試您說的方式
        非常感謝您的指導(dǎo)

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