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        hua_eric
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        樓主  發表于: 2015-11-18 15:23

        求助各位大神,

                                小弟有兩臺老舊機床類機器,用的是三菱的伺服系統,最近遇到早晨開電之后,經常損壞伺服放大器和伺服電機,
        主要的問題現象是:
        1,開機后經常出現電機轉動變慢直至停止,報3A或者17,然后測量電機繞組電感已經不正常。
        2,或者開機后伺服放大器直接報3A(過大電流流向電機)或者17(電流AD轉換不正常),伺服放大器不正常居多。

        初步懷疑和供電有關,請問還有其它原因能導致這樣的問題么?
        東華數字
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        1樓  發表于: 2015-11-26 16:48
        換個開關電源試試
        hua_eric
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        2樓  發表于: 2015-11-27 13:15
        換開關電源是什么意思,伺服系統里面沒有開關電源啊
        jonny_jean
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        3樓  發表于: 2015-11-27 15:46
        引用
        引用樓主hua_eric于2015-11-18 15:23發表的 上電開機后,伺服電機或伺服放大器損壞 :

        求助各位大神,

                                小弟有兩臺老舊機床類機器,用的是三菱的伺服系統,最近遇到早晨開電之后,經常損壞伺服放大器和伺服電機,
        主要的問題現象是:
        .......

        環境改善,因該是油汽水氣讓控制器等異常,關電後油水氣附著
        馬達也是,工作中有溫度,關電後溫度降低油水氣附著,控制器可以在關電時加個小燈泡加個溫度
        或是在開電前用吹風機吹吹
        給參考
        東華數字
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        4樓  發表于: 2015-11-28 11:10
        放大器怎會沒用開關電源?????
        hua_eric
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        5樓  發表于: 2015-11-30 13:23
                呵呵,大哥你誤解了,我認為的開關電源是獨立電源,不是內嵌在伺服放大器里面的整流濾波等電源模塊,
        關鍵是我連整個伺服控制器都換了,系統還是會出現打壞東西的現象,想請大家幫幫忙想想大概會有哪些原因導致
        這些問題。。。
        loe700
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        6樓  發表于: 2015-12-01 15:56
        驅動器換過應該跟電源端比較沒關係  

        懷疑你的馬達端跟機械端是否已經過於老舊馬達帶動不了機械

        或者是機械端應力過大  才會造成馬達過載
        rongbing
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        7樓  發表于: 2015-12-01 22:54
        你用的是電子變壓器,還是普通變壓器,進行空載實驗
        hua_eric
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        8樓  發表于: 2015-12-02 14:57
                  前兩天換了個電機,第一次上電(SERVO ON)沒有問題,第二次上電前,出現尖叫聲,確認共振,大概在5khz以上,
        降低VGN,叫聲變小,但是速度控制能力明顯減弱,然后拆了運動平臺的一個部件后,尖叫聲沒有,之后開機幾天,
        出現過一次尖叫聲,重啟就沒有了,懷疑運動平臺被挪動過之后,伺服系統的剛性和機械負載之間不匹配了,有沒有可能因為
        伺服電機老化,產生了內部自激共振?
        15013200446
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        9樓  發表于: 2015-12-03 19:33
        很久沒開  一開可能都會這樣

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