伺服驅(qū)動(dòng)器控制2個(gè)電機(jī)，一個(gè)橫向，一個(gè)豎向，橫向是一個(gè)懸梁臂，在設(shè)備斷電的情況下，如果不把控制柜里的私服驅(qū)動(dòng)器或者私服電機(jī)上的控制線一段拔掉，手無法推動(dòng)懸梁臂，任意拔掉一端，就可推動(dòng)。
疑惑點(diǎn)：之所以推不動(dòng)，應(yīng)該與電機(jī)剎車有關(guān)，但是設(shè)備已經(jīng)斷電了斷電了，剎車怎么啟動(dòng)？哪位行家可以解釋一下嗎？

這是伺服電機(jī)的特性，與剎車功能無關(guān)。

有些設(shè)備需要在設(shè)備斷電情況下保持剎車鎖住狀態(tài)，通電時(shí)雖然釋放了剎車，但由于伺服SON，這時(shí)設(shè)備仍處于“鎖住”狀態(tài)，所以此時(shí)仍舊推不動(dòng)。

剎車是斷電剎車，要放開剎車得去觸發(fā)放剎車的信號(hào)，或是直接在剎車線圈上送上額定電壓

通電松開,掉電抱緊.........

剎車是為了斷電用的，克服重力一般是

剎車是斷電剎車

你在斷電狀態(tài)想要松開剎車,只能另外接線給剎車線圈通電

樓主說的斷電是把伺服控制器也停止供電了嗎，還是只按了停止讓伺服不動(dòng)？

根據(jù)樓主所說的情況來看,你那伺服應(yīng)該沒有剎車,如果有剎車的話,在斷電的情況下是推不動(dòng)的!

你認(rèn)真確認(rèn)一下你的伺服有沒有剎車

不像是剎車 感覺像是沒有斷電的情況