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                        樓主 

					
					發表于: 2015-11-27 16:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            請問大神 我現在準備用伺服進行位置控制   現在可能有二十個工位  且這二十個工位就是一個輸送帶的圈，而且是差不多一樣長的，我在想用絕對定位  把二十個工位的位置給定位下來，但是可能程序會寫很長，但是又沒想到什么更好的辦法， 最后跑了一圈我想把當前值給清零   這樣子會有什么太大的影響嗎？？？    第一次做定位控制  ，希望大師們提點提點  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-11-27 19:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用相對定位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2015-11-27 21:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        每個位置的坐標保存在數據寄存器里面，然后用變址寄存器尋址，走完一個變址加一，走完了變址清零。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2015-11-28 16:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        二樓正解  相對絕對都行 就看你的齒輪累計誤差大不大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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