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        呆
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-12-02 16:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        求大俠指點下QD77MS2簡單定位模塊如何運用，該如何下手，模塊上面的插頭是干嘛用的該模塊不是走總線型的嗎？
        我只需要做簡單位置控制（需要是閉環(huán)控制）給如何去做
        定位指令是用那條指令
        模塊的參數(shù)怎么設置
        MR-J4-70B伺服上面CN3是否需要接線使用？？
        有沒有各位大俠提供下程序參考下呢謝謝   
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        崇拜高手
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bojianzhang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-12-07 04:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個需要看說明書， 一句話 ，兩句話，說不清楚。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bogegongkong 
					
        
				
        

				
        什么是生活，生活就是活著。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-12-07 08:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        做全閉環(huán)控制你驅動器最好要選MR-J4-70B-RJ。其它與常規(guī)控制一樣，但定位完成信號，你要取伺服驅動器的“到達定位范圍”這個信號，因為模塊QD77MS2定位完成信號，僅僅是模塊定位命令發(fā)送完畢，而實際的定位位置要由驅動器來比較確認。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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