在網上看說，QD75MH系列的定位模塊因為是用光纖連接的，所以沒有近點狗連接點，也因此回遠點是沒有近點狗的方法，用的是   數據設定型
可是就是不知道怎么設定，

假如用手動方法將工作臺移動至10000pls，想把此處設為原點，該怎么設置，程序上是不是也要設置東西嗎，求大神賜教一二

沒有。。。不會吧。。。在伺服上

QD75MH系列的定位模塊有插口接近點和原點的，

原點回歸方式設成數據設定型，原點回歸程序跟近點狗的一樣。你想在那個位置當成原點，手動移動到這個位置，然后執行原點回歸程序，那么這個點就設成原點。不過上電后，要讓電機轉一圈以后，該方式才能夠使用，你也可以通過修改伺服參數來避免這個問題。一般這種回原點方式是用在絕對值控制系統，如果用在增量型控制系統，那你是在給自己找麻煩。

定位模塊的外接端口中，有 正反裝極限信號，DOG信號， 分別為A1， A2，A3。  你可以接線， 這些信號不進PLC。

QD75MH是用光纖通訊的，但是這個模塊有接線端子排，近點狗和左右極限可以接在此端子上。