看不到。上午試的時(shí)候C235在伺服一啟動(dòng)時(shí)會(huì)有2個(gè)之后就沒(méi)有了。從伺服監(jiān)視輸出看X0有多次輸出。但PLC就是接收不到。

我覺(jué)得你應(yīng)該檢查一下OP接線。 OP 是集電極開(kāi)路輸入。 和LG 組成一組。 LG 接0V， OP 接X(jué)0， PLC 輸入公共端24V+。 正常狀況下， 電機(jī)旋轉(zhuǎn)很慢的情況下， 你能觀察到X0 閃爍。 祝你好運(yùn)。

引用

引用樓主suiyuan666于2015-12-08 13:50發(fā)表的 三菱MR-JE伺服Z相脈沖抓取不到 :
大家好，我用三菱FX3GA PLC回原點(diǎn)時(shí)獲取三菱伺服Z相脈沖（OP 接到X0)，高數(shù)計(jì)數(shù)器(C235)的數(shù)值一直為0，請(qǐng)大家指點(diǎn)下，不勝感激！
伺服型號(hào)為MR-JE-70A，程式和接線如圖所示,請(qǐng)大家?guī)兔�看下�?br />

感覺(jué)您的接線跟程序上都有問(wèn)題,
伺服驅(qū)動(dòng)OP輸出因該是差動(dòng)輸出跟PLC的XO輸入準(zhǔn)位不同需轉(zhuǎn)換,這就說(shuō)的通您看伺服監(jiān)看值有輸出PLC不作動(dòng)的原因
您可以伺服SON斷開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服馬達(dá),看您手動(dòng)一圈plc的X0有亮嗎?因該會(huì)微亮不到PLC的X0動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)
要不然改接法,伺服驛碼器Z相輸出
您的程式下了原點(diǎn)復(fù)歸了為何還下脈衝訊號(hào)給伺服哩!還下JOG等.
M8000指令執(zhí)行權(quán)大過(guò)於任何一個(gè)指令,您可以改由下了伺服原點(diǎn)指令後下再去抓Z相訊號(hào)
工作原點(diǎn),實(shí)際原點(diǎn)可以看看,一直沒(méi)走一圈哪來(lái)的Z相.
給參考

引用

引用第14樓jonny_jean于2015-12-09 16:28發(fā)表的  :

感覺(jué)您的接線跟程序上都有問(wèn)題,
伺服驅(qū)動(dòng)OP輸出因該是差動(dòng)輸出跟PLC的XO輸入準(zhǔn)位不同需轉(zhuǎn)換,這就說(shuō)的通您看伺服監(jiān)看值有輸出PLC不作動(dòng)的原因
您可以伺服SON斷開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服馬達(dá),看您手動(dòng)一圈plc的X0有亮嗎?因該會(huì)微亮不到PLC的X0動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)
要不然改接法,伺服驛碼器Z相輸出
.......

因伺服近點(diǎn)和原點(diǎn)距離有點(diǎn)遠(yuǎn)，想讓伺服碰到近點(diǎn)后減速，再抓取Z相脈沖N個(gè)后停止，此時(shí)原點(diǎn)感應(yīng)器能亮。

問(wèn)題解決了嗎？你可以用DSZR回原點(diǎn)，精度應(yīng)該不是問(wèn)題。伺服近點(diǎn)和原點(diǎn)距離有點(diǎn)遠(yuǎn)，可以回原點(diǎn)后再發(fā)一補(bǔ)償脈沖，將伺服位置調(diào)整到你需要的位置就可以了，我們通常把它定義為初始位置。

我也在使用Z相來(lái)回原點(diǎn)的。我使用FX3U+FX2N-1PG控制三菱MR-C的伺服，我的接Z相C235正常。

引用

引用第16樓xf_chen于2015-12-09 21:11發(fā)表的  :
問(wèn)題解決了嗎？你可以用DSZR回原點(diǎn)，精度應(yīng)該不是問(wèn)題。伺服近點(diǎn)和原點(diǎn)距離有點(diǎn)遠(yuǎn)，可以回原點(diǎn)后再發(fā)一補(bǔ)償脈沖，將伺服位置調(diào)整到你需要的位置就可以了，我們通常把它定義為初始位置。

謝謝您的關(guān)心，還沒(méi)呢。明天再試下。

我認(rèn)為你的程序沒(méi)問(wèn)題。可能是線沒(méi)接好。

引用

引用第17樓zxdzxdzxd于2015-12-09 21:35發(fā)表的  :
我也在使用Z相來(lái)回原點(diǎn)的。我使用FX3U+FX2N-1PG控制三菱MR-C的伺服，我的接Z相C235正常。

您好，我的Z相接到X0，伺服運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，X0燈一直不亮。線接的也沒(méi)問(wèn)題。

這個(gè)很簡(jiǎn)單啊！都不需要伺服Z相信號(hào)啊！你就把原點(diǎn)信號(hào)當(dāng)Z相信號(hào)啊！抓原點(diǎn)信號(hào)的上升或下降沿信號(hào)用C235高速計(jì)數(shù)判斷（找到原點(diǎn)后C235清零），我們以前FX2N都是這樣找原點(diǎn)（FX2N好像沒(méi)有找原點(diǎn)方便指令），位置精度很準(zhǔn)。

引用

引用第21樓chenbo0725于2015-12-10 08:33發(fā)表的  :
這個(gè)很簡(jiǎn)單啊！都不需要伺服Z相信號(hào)啊！你就把原點(diǎn)信號(hào)當(dāng)Z相信號(hào)啊！抓原點(diǎn)信號(hào)的上升或下降沿信號(hào)用C235高速計(jì)數(shù)判斷（找到原點(diǎn)后C235清零），我們以前FX2N都是這樣找原點(diǎn)（FX2N好像沒(méi)有找原點(diǎn)方便指令），位置精度很準(zhǔn)。

抓原點(diǎn)信號(hào)的上升或下降沿信號(hào)用C235高速計(jì)數(shù)判斷（找到原點(diǎn)后C235清零）？這個(gè)有點(diǎn)不明白，可以解釋下嗎？
我的問(wèn)題已解決了，是LG那根線沒(méi)接好。

按照11樓說(shuō)的，手動(dòng)試試Z相信號(hào)輸入有沒(méi)有
你的思路沒(méi)錯(cuò)的