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					 rrjlove 
					
        
				
        

				
        與自己較勁，磨煉自己，成就自己。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-12-13 21:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好，我最近在學(xué)三菱PLC,有幾個(gè)問(wèn)題問(wèn)一下大家；
              1： 三菱指令DPLSY 32位脈沖指令輸出（關(guān)于這個(gè)指令，我想了解怎么分辨方向的額）
              2： 伺服馬達(dá)設(shè)定齒輪比后，怎樣在PLC中編寫(xiě)脈沖速度，脈沖數(shù)， 與實(shí)際走的距離一樣呢？這個(gè)比例怎么計(jì)算的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 su199003 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-12-13 22:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        手冊(cè)上有寫(xiě)啊，plsy這個(gè)指令你設(shè)置的參數(shù)里就包括脈沖頻率，脈沖數(shù)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zxdzxdzxd 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-12-13 22:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我們一般使用DRVI（相對(duì)定位），DRVA（絕對(duì)定位）指令來(lái)寫(xiě)。我的是這樣記得公式：轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)=旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率除電子齒輪比就可以了。如果是松下A5的伺服可以直接設(shè)置脈沖數(shù)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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