各位大俠誰(shuí)有安川伺服的通訊指令手冊(cè)（要編寫(xiě)協(xié)議），我這邊打算走通訊控制伺服，買(mǎi)的是歐姆龍NCF71模塊控制，但是客戶(hù)要用安川伺服，我打電話(huà)問(wèn)歐姆龍客戶(hù)他們說(shuō)如果用安川伺服走通訊控制不一定百分百能跑起來(lái)（要測(cè)試）希望能用歐姆龍伺服肯定可以，所以我想先找個(gè)安川伺服通訊指令協(xié)議先看看能不能行？可是苦找不到資料（產(chǎn)品手冊(cè)說(shuō)有指令通訊手冊(cè)資料可就是找不到）打電話(huà)安川客服他們說(shuō)沒(méi)有不提供。火大！！！哪位大俠有提供一份不勝感激！郵箱chenbo287018040@.com

我在這個(gè)上面求助的問(wèn)題！
就沒(méi)有人能回過(guò)！
咋搞的啊

安川駿馬系列的支持這個(gè)協(xié)議

二樓人兄我也知道有支持這個(gè)協(xié)議的伺服，我要的是協(xié)議方面的資料！

別想太多了！！！！如果我沒(méi)說(shuō)錯(cuò)OMRON 的就是安川的！！至少伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部硬件元件一樣多可以代替，所以我建議你就用OMRON的協(xié)議去通訊。
別忘了通訊成功后回復(fù)一下！！！     

四樓人兄這一套安川伺服（15個(gè)伺服）和歐姆龍NCF71很貴啊！要是買(mǎi)回來(lái)測(cè)試跑不起來(lái)，我看我老板要我轉(zhuǎn)鋪蓋走人啊！我在問(wèn)一句，難道別人走通訊控制都是這樣搞的嗎？亞歷山大！

我在不少二手設(shè)備上看到安川伺服用OMRON的通訊模塊來(lái)做控制，

先謝過(guò)七樓人兄！chenbo287018040@qq.com.

公司郵箱只能接受10M        bo.chen@tspindustrial.com

4樓說(shuō)的沒(méi)錯(cuò)，直接按照OMRON NCF71配置就好了。

如有需要可以發(fā)一個(gè)參考程序OMRON帶兩軸的安川伺服。

十二樓有用歐姆龍通訊方式控制？參考程序發(fā)到我郵箱！謝謝