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					 luelyzeng 
					
        
				
        

				
        歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-12-29 11:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題所示，在做一次定長運動時，在某點A改變定位速度，最好的辦法是什么？所用系列是OMRON CP系列PLC   有經(jīng)驗之人士請賜教！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        好好賺錢
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luelyzeng 
					
        
				
        

				
        歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-12-29 11:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        采用兩個PLS2分別在某點判斷并觸發(fā)？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        好好賺錢
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 whshtj 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-02 15:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        使用SPED(獨立模式)或ACC(獨立模式)+PULS    SPED或ACC前面的輸入條件不要斷開 待脈沖發(fā)送完畢后利用輔助繼電器復(fù)位 這樣隨時都可以改變脈沖輸出頻率
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hgz284631157 
					
        
				
        

				
        工控小君
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-04 14:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有個指令可以中間變速的，具體你查下手冊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-13 15:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        只要於伺服動作過程中改變速度就可以變速
        原則指令不要用一次執(zhí)行指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yunda123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-13 19:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        貌似2樓說的是對的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-14 08:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        SPEED ACC 都是JOG 指令無法執(zhí)行正確定位
        如要執(zhí)行精確定位需用PLS2指令,該指令有相對位置
        和絕對位置定位,如要執(zhí)行絕對位置定位,請執(zhí)行ORG回
        原點指令否則PLC會有錯誤產(chǎn)生
         
           我所說的事是執(zhí)行定位中只要更改PLS2速度就可改變
        伺服速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luelyzeng 
					
        
				
        

				
        歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-26 17:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        只能用兩個PLS2來做了，其它的做法在中途設(shè)置速度頻率，不起作用，要下一次動作才起作用，PLS2可以完成，謝謝大家！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        好好賺錢
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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