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        luelyzeng
        歲月不饒人,我亦未曾饒過歲月
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        樓主  發表于: 2015-12-29 11:53
        如題所示,在做一次定長運動時,在某點A改變定位速度,最好的辦法是什么?所用系列是OMRON CP系列PLC   有經驗之人士請賜教!
        好好賺錢
        luelyzeng
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        1樓  發表于: 2015-12-29 11:54
        采用兩個PLS2分別在某點判斷并觸發?
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        whshtj
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        2樓  發表于: 2016-01-02 15:04
        使用SPED(獨立模式)或ACC(獨立模式)+PULS    SPED或ACC前面的輸入條件不要斷開 待脈沖發送完畢后利用輔助繼電器復位 這樣隨時都可以改變脈沖輸出頻率
        hgz284631157
        工控小君
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        3樓  發表于: 2016-01-04 14:30
        有個指令可以中間變速的,具體你查下手冊
        xiao_ming
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        4樓  發表于: 2016-01-13 15:46
        只要於伺服動作過程中改變速度就可以變速
        原則指令不要用一次執行指令
        yunda123
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        5樓  發表于: 2016-01-13 19:00
        貌似2樓說的是對的
        xiao_ming
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        6樓  發表于: 2016-01-14 08:40
        SPEED ACC 都是JOG 指令無法執行正確定位
        如要執行精確定位需用PLS2指令,該指令有相對位置
        和絕對位置定位,如要執行絕對位置定位,請執行ORG回
        原點指令否則PLC會有錯誤產生

           我所說的事是執行定位中只要更改PLS2速度就可改變
        伺服速度
        luelyzeng
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        7樓  發表于: 2016-01-26 17:41
        只能用兩個PLS2來做了,其它的做法在中途設置速度頻率,不起作用,要下一次動作才起作用,PLS2可以完成,謝謝大家!!
        好好賺錢

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