謝謝您的指點(diǎn)，和到現(xiàn)場(chǎng)查看了一樣。就是有一點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器接上和不接上用耳朵聽(tīng)起來(lái)檔位變化也不大，直接從一檔推到四擋中間有延時(shí)，但是一檔一檔的上升或者下降中間有沒(méi)有延時(shí)。是怎么回事？

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引用第12樓笑看人生于2016-01-06 15:13發(fā)表的  :
謝謝您的指點(diǎn)，和到現(xiàn)場(chǎng)查看了一樣。就是有一點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器接上和不接上用耳朵聽(tīng)起來(lái)檔位變化也不大，直接從一檔推到四擋中間有延時(shí)，但是一檔一檔的上升或者下降中間有沒(méi)有延時(shí)。是怎么回事？

估計(jì)軟件設(shè)計(jì)得比較好，在編碼器拆除后雖然無(wú)法檢測(cè)實(shí)際速度，但可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)給出一個(gè)大概的值，這樣系統(tǒng)精度雖然降低了，但可以繼續(xù)運(yùn)行不至于停機(jī)。
檔位之間應(yīng)該是有延時(shí)的，也可能1檔直接到4檔的延時(shí)為1、2、3、4延時(shí)相加，也有可能單純進(jìn)一檔的話(huà)延時(shí)會(huì)小一點(diǎn)，這樣有利于快速加速。而從1檔直接推到4檔延時(shí)反倒有可能長(zhǎng)一點(diǎn)，為了保證安全性。也有可能每?jī)蓹n之間的延遲時(shí)間都不相同，這個(gè)情況就不太清楚了，要實(shí)際測(cè)試才行。
我對(duì)塔機(jī)沒(méi)有專(zhuān)業(yè)研究，只做過(guò)一次簡(jiǎn)單中聯(lián)塔機(jī)的PLC編程，那個(gè)系統(tǒng)沒(méi)有用到編碼器。各檔位之間的加速時(shí)間是根據(jù)開(kāi)塔機(jī)司機(jī)平時(shí)總結(jié)的時(shí)間來(lái)確定的，我當(dāng)時(shí)加速時(shí)間做得有些保守，后來(lái)司機(jī)實(shí)際實(shí)際使用后說(shuō)可以再快些。時(shí)間太長(zhǎng)了，具體情況也記不清楚了。
多做些測(cè)試吧，這樣才能估計(jì)原軟件的功能。

大贊一個(gè)，謝謝，感覺(jué)您說(shuō)的都非常在理。要是能認(rèn)識(shí)您就好了。哈哈哈。

萬(wàn)一遇到高人給解決了呢

問(wèn)題不解決，還是掛在上邊，就像珍瓏棋局那樣

你到底想要什么？

你把程序上傳上來(lái)大家給你講解講解不久明白了么

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引用第18樓chenshiji618于2016-01-10 19:32發(fā)表的  :
你把程序上傳上來(lái)大家給你講解講解不久明白了么

嘿嘿，親來(lái)能看到程序就好了，一小步一小步的去理解就是了，問(wèn)題是程序看不到，這能看到外圍的這些東西。

求解，求救，這個(gè)問(wèn)題沒(méi)搞明白在心里憋得慌。

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引用第8樓笑看人生于2016-01-05 16:33發(fā)表的  :
沒(méi)有變頻器，
控制系統(tǒng)做的很精妙，一檔直接到四擋中間會(huì)有延時(shí)，但是一檔一檔的上升或者下降有沒(méi)有延時(shí)，具體控制如下參照上圖：一檔的時(shí)候607 和608 是11v ，二三四檔的時(shí)候分別是12/13/14伏，如果在控制端com0和com正負(fù)極輸入21v電壓，不和plc連接那么一到四擋都是21v。連上plc之后出現(xiàn)com0 和com之間的電壓一到四擋啊，9、10、11、12v的電壓。怎么破？

一檔應(yīng)該是12-14v,二檔是8v，三檔是4v，四檔是2v,五檔是0v.如果像樓主說(shuō)的這樣，那這力矩電機(jī)發(fā)燙應(yīng)該很?chē)?yán)重，我說(shuō)得對(duì)嗎？

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引用第4樓笑看人生于2016-01-04 16:58發(fā)表的  :
人家編寫(xiě)的程序太神奇了，看了都不知道為什么能完成這么完美的控制。真想學(xué)學(xué)。

樓主這圖紙是A6517-10或者TC7035-16的吧，

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引用第22樓王大象于2016-01-17 11:23發(fā)表的  :

樓主這圖紙是A6517-10或者TC7035-16的吧，

7525上的