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        zhfz215
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        樓主  發(fā)表于: 2016-01-13 09:43

        本人是定位的新手,F(xiàn)X3G PLC,帶的是J3驅(qū)動器,用DDRVA做定位的過程中,想把脈沖速度改變一下,又不希望伺服停下來再啟動,有什么辦法?
        伺服運(yùn)動過程中,直接給脈沖速率賦值不行,我看有可變速運(yùn)行指令PLSV,但是如果編這個的話,那目標(biāo)坐標(biāo)又在哪寫?怎么編?謝謝!
        ymmfa
        不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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        1樓  發(fā)表于: 2016-01-13 10:00
        PLSV的話,坐標(biāo)可以參考D8340  D8350  D8360

        但注意由于慣性和掃描周期影響,可能會過沖一點(diǎn)。在臨近目標(biāo)點(diǎn)的時候提前減速效果會好些。
        特別提醒大家:
        偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
        不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
        w757792509
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        2樓  發(fā)表于: 2016-01-14 20:29
        樓上筒子說得有道理
        penn_yuan
        只有你自己變的更強(qiáng),才能遇到比你更強(qiáng)的。
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        3樓  發(fā)表于: 2016-02-23 17:01
        可以在PLSV指令后面加高速計(jì)數(shù)器,比如運(yùn)行10000個脈沖后改變運(yùn)行速度,到達(dá)20000個脈沖后停止
        幫助別人的同時就是幫助自己。

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