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					 zlc1210903 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-01-16 14:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        QD75MH模塊搭配J3-B的伺服可以進(jìn)行位置模式和扭矩模式一起控制嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ymmfa 
					
        
				
        

				
        不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 管理員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-16 15:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這樣的沒做過，以下個人意見僅供參考：

        但個人感覺只能切換著來，不能同時有。
         [attachment=143903]

        但可以參數(shù)設(shè)置，在位置模式下限制輸出轉(zhuǎn)矩的最大值。
         [attachment=143904]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        特別提醒大家：
        偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
        不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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