如題 用f171 原點返回1做了個程序 發現原點離近原點距離近的時候【20mm以內】原點無法執行 原點是x4     近原點是內部繼電器     把y0與x0外部鏈接用高速計數器測量脈沖數 高速計數器計數達到近原點值時 近原點內部繼電器on   on后輸出近原點指令  然后把原點信號通過x6輸入y8輸出 y8外部連線到 x4     這段程序是塑料制袋機色袋跟蹤的程序，設定一個袋子的長度 然后設定誤差，用一個色標傳感器檢測膠輥快轉到袋子長度時色標傳感器檢測附近要跟蹤的色標，在誤差范圍內檢測要跟蹤的色塊，如果袋子上的圖案比較多誤差大就會跟錯色標 所以誤差要幾毫米以內 ，我用原點返回做出來卻不行 也沒找到原因 希望懂的高手指點一下錯的地方 附圖

請問近原點能用內部繼電器嗎？

可以
用的

建議程序用向導寫，另外需要在選項-PLC系統寄存器設置中，選擇主單元輸入設置中將對應輸入點設置為原點輸入。

你這個原理就是固定色標傳感器，讓伺服帶著色標移動定位，定位精度是色標傳感器能檢測到色標？

是的 近原點離原點只有幾毫米，步進電機速度慢了可以到色標處停止 速度快就過去了 不知道是什么原因 x4已經設為原點輸入了