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工控人家園 綜合討論 三菱伺服電機走位問題。求大神！！！

sunny06a

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樓主發(fā)表于: 2016-02-23 16:23

只看樓主 | 小中大

伺服電機，相同距離。正轉走--發(fā)出10000脈沖，繼續(xù)反轉走（已走到原點）才減少4000個脈沖。這是什么鬼？

直接蒙圈了。

準確的說是。高速計數(shù)器C251 一會有計數(shù)（正常），一會沒有計數(shù)，一會計數(shù)錯誤（相同錯誤，即只減少4000）！

程序是對的，沒有問題（老程序，用了好幾年了）

[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]

f1832006

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1樓發(fā)表于: 2016-02-23 18:10

只看該作者 | 小中大

不應該啊，換個指令試試

gaoshenghua

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2樓發(fā)表于: 2016-02-23 18:16

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沒遇到過，想看看

zhang-27

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3樓發(fā)表于: 2016-02-23 20:08

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單獨觀察返回去的脈沖,用絕對指令看看

zz2679493

三十而立

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4樓發(fā)表于: 2016-02-25 08:15

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電子齒輪比一定，脈沖當量就一定，距離相同，脈沖數(shù)肯定一樣的啊

dudehua

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5樓發(fā)表于: 2016-02-25 08:21

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沒有理由啊，發(fā)程序上來看看！前進后退距離一樣，脈沖數(shù)應該一樣的。

luqingmi

雙液點膠灌裝設備

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6樓發(fā)表于: 2016-02-25 08:34

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真的沒遇到過啊，難道返回時電子齒輪比變了

達則兼濟天下窮則獨善其身

sunny06a

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7樓發(fā)表于: 2016-02-25 11:50

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準確的說是。高速計數(shù)器C251 一會有計數(shù)（正常），一會沒有計數(shù)，一會計數(shù)錯誤（相同錯誤，即只減少4000）！

dayuczj

平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄

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8樓發(fā)表于: 2016-02-25 11:52

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沒有道理啊

平常心！平常心！

sunny06a

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9樓發(fā)表于: 2016-02-25 15:53

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引用
引用第8樓dayuczj于2016-02-25 11:52發(fā)表的 :
沒有道理啊

真實發(fā)生的 = = 不能再蒙圈了！

jonny_jean

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10樓發(fā)表于: 2016-02-25 16:07

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引用
引用第9樓sunny06a于2016-02-25 15:53發(fā)表的 :

真實發(fā)生的 = = 不能再蒙圈了！

請您監(jiān)看伺服驅動器監(jiān)看脈衝是否跟回授相同

cwxok

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11樓發(fā)表于: 2016-02-25 17:05

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我猜一下呀！實際位置是準的，你通過反饋給高速計數(shù)后發(fā)現(xiàn)C251計的不準！如果是這種情況的話，原因有以下，1.高速輸入頻率不同系列是不一樣的，你反饋的頻率過高了，2.你用的山寨PLC，高速計數(shù)本就不準！

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