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					 sunny06a 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-02-23 16:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機，相同距離。 正轉(zhuǎn)走--發(fā)出10000脈沖，繼續(xù)反轉(zhuǎn)走（已走到原點）才減少4000個脈沖。這是什么鬼？

        直接蒙圈了。 

        準確的說是。 高速計數(shù)器C251 一會有計數(shù)（正常），一會沒有計數(shù)，一會計數(shù)錯誤（相同錯誤，即只減少4000）！

        程序是對的，沒有問題（老程序，用了好幾年了）
        [ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 f1832006 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-02-23 18:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不應該啊，換個指令試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gaoshenghua 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-02-23 18:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒遇到過，想看看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhang-27 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-02-23 20:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        單獨觀察返回去的脈沖,用絕對指令看看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zz2679493 
					
        
				
        

				
        三十而立
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2016-02-25 08:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電子齒輪比一定，脈沖當量就一定，距離相同，脈沖數(shù)肯定一樣的啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dudehua 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2016-02-25 08:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         沒有理由啊，發(fā)程序上來看看！前進后退距離一樣，脈沖數(shù)應該一樣的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luqingmi 
					
        
				
        

				
        雙液點膠灌裝設備
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2016-02-25 08:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        真的沒遇到過啊，難道返回時電子齒輪比變了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        達則兼濟天下  窮則獨善其身
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sunny06a 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2016-02-25 11:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        準確的說是。 高速計數(shù)器C251 一會有計數(shù)（正常），一會沒有計數(shù)，一會計數(shù)錯誤（相同錯誤，即只減少4000）！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dayuczj 
					
        
				
        

				
        平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2016-02-25 11:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒有道理啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        平常心！平常心！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sunny06a 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2016-02-25 15:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第8樓dayuczj于2016-02-25 11:52發(fā)表的  :
        沒有道理啊

        真實發(fā)生的 = =     不能再蒙圈了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jonny_jean 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2016-02-25 16:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第9樓sunny06a于2016-02-25 15:53發(fā)表的  :

        真實發(fā)生的 = =     不能再蒙圈了！

        請您監(jiān)看伺服驅(qū)動器監(jiān)看脈衝是否跟回授相同
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cwxok 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2016-02-25 17:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我猜一下呀！ 實際位置是準的，你通過反饋給高速計數(shù)后發(fā)現(xiàn)C251計的不準！  如果是這種情況的話，原因有以下，1.高速輸入頻率不同系列是不一樣的，你反饋的頻率過高了，2.你用的山寨PLC，高速計數(shù)本就不準！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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