現(xiàn)在有個(gè)案子，想了很久都沒想到解決方案，希望各位大師給點(diǎn)指導(dǎo)！
謝謝了！
具體要求：
1、轉(zhuǎn)盤有40工位，用普通馬達(dá)帶離合控制；
2、轉(zhuǎn)盤直接連接絕對(duì)型編碼器；
3、轉(zhuǎn)盤若干測試工位，有測試NG則到指定工位排除；
現(xiàn)要求要用編碼器與NG信號(hào)連接，將NG產(chǎn)品排除掉！
簡單的說，13號(hào)是NG的，則13號(hào)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到排除位則排除！
具體可以參考下圖片！

唉  昨天都告訴你了  還是發(fā)個(gè)圖片給你看下吧
我這程序 是工站走一次 數(shù)據(jù)移一位  你用編碼器的 話 就算好 走了多少次  然后 之后整體移多少位

同意一樓的觀點(diǎn)，NG后記錄，然后開始移位，移到排除位，觸發(fā)排除。

這個(gè)都不是問題咯，，好解決，，樓主這個(gè)設(shè)備沒精度的么40個(gè)工位，，

普通馬達(dá)帶離合？估計(jì)還有剎車吧！這精度可以想象得到，為什么不直接用伺服馬達(dá)拖動(dòng)呢？

移位指令

各位，可能是沒有說清楚！
作業(yè)員在停機(jī)或者停電的情況下可以手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，此時(shí)就沒有條件觸發(fā)移位指令了！只能用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，就是這個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移不知道怎么跟編碼器聯(lián)系！
謝謝各位的熱心幫忙！

ng....標(biāo)記……n工位不工作，n工位工作

停電情況下轉(zhuǎn)了轉(zhuǎn)盤 你再次上電的話  編碼器的位置也跟著變了啊 然后根據(jù)你位置變了多少 數(shù)據(jù)移幾位就可以了

至于NG還是OK    我前面發(fā)的數(shù)據(jù) 1到8工站就是D1001到D1008  1的話就是OK  0的話 就是NG  工站啟動(dòng)前 先判斷是1還是0
1的話就工作  0的話 就跳過 到最后分辨工站的時(shí)候  0的就NG

邏輯位偏移啊，我之前做過一些客戶，這種多工位的要么直接用伺服，要么用的分度盤。

用絕對(duì)值編碼器
以256bit計(jì)算，256/40=6.4→也就是說每位移6~7bit位置變動(dòng)一個(gè)工位
當(dāng)NG發(fā)生時(shí)，紀(jì)錄NG產(chǎn)品絕對(duì)值，並判斷→假設(shè)排除NG位置為10公位則6.4*10=64
也就是位移64bit時(shí)進(jìn)行排除動(dòng)作，若排除位置編碼器值，趨於不穩(wěn)狀態(tài)，則可使用比較指令><來進(jìn)行輔助判斷
這樣就不怕作業(yè)員亂轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤了!!!