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huiyang

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12樓發(fā)表于: 2016-03-14 08:45

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伺服電子齒輪比出廠值１００００個(gè)脈沖一圈吧。如果速度達(dá)到可以不用管。直接用脈沖指令給速度就好了。

huiyang

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13樓發(fā)表于: 2016-03-14 08:48

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k180000 　　就是1秒發(fā)180Ｋ　也就是18圈每秒　也就是1080圈每分鐘　這樣總會算了吧。

富陽工控

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14樓發(fā)表于: 2016-03-14 10:02

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160000×轉(zhuǎn)速＝180KHZ×電子齒輪比，如果你的電子齒輪比是正確的，就可以推算出電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速即1秒轉(zhuǎn)幾圈，然后除以5算出經(jīng)過減速箱后的轉(zhuǎn)速，最后再×80×3.14得出實(shí)際轉(zhuǎn)速 ?米/每秒

hafatahaha

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15樓發(fā)表于: 2016-03-14 10:34

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引用
引用樓主lct0502于2016-03-09 15:33發(fā)表的 PLC控制電機(jī) 怎么確定電機(jī)轉(zhuǎn)速 :
臺達(dá)B2系列伺服編碼器分辨率16萬，減速比1；5，齒輪直徑80MM，伺服電子齒輪比12000/377，脈沖當(dāng)量0.01mm
ddrva k25000 k180000 y1 y2 這段程序機(jī)器的運(yùn)行速度是多少

直徑80：。。周長：251.2.。。。速比5那么伺服一圈是走50.24.。。。。。你想要脈沖單量0.01mm。。。也就是伺服走一圈5024個(gè)脈沖。。。。那么齒輪比為5000/157.。。。如果假設(shè)你是3000轉(zhuǎn)的伺服。。。。每秒50轉(zhuǎn)。。。。最高轉(zhuǎn)速是K251200

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zaq123

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16樓發(fā)表于: 2016-03-14 12:35

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snakes

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17樓發(fā)表于: 2016-03-15 02:33

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我算了一下，大概是920mm/s

yerong

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18樓發(fā)表于: 2016-03-15 07:59

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伺服轉(zhuǎn)一圈要 5027 個(gè)脈沖 180000/5027*60 約 2148rpm
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速可以監(jiān)控看看

樓上說伺服轉(zhuǎn)一圈一萬個(gè)脈沖的都錯(cuò)了

lct0502

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19樓發(fā)表于: 2016-03-15 09:44

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引用
引用第20樓yerong于2016-03-15 07:59發(fā)表的  :
伺服轉(zhuǎn)一圈要 5027  個(gè)脈沖   180000/5027*60   約  2148rpm
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速可以監(jiān)控看看

樓上說伺服轉(zhuǎn)一圈一萬個(gè)脈沖的都錯(cuò)了

聽廠家說速度是3M/MIN。按上面所說的計(jì)算差了好多

hafatahaha

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20樓發(fā)表于: 2016-03-15 09:47

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樓主2b青年。。。鑒定完畢

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lct0502

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21樓發(fā)表于: 2016-03-15 10:31

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引用
引用第22樓hafatahaha于2016-03-15 09:47發(fā)表的 :
樓主2b青年。。。鑒定完畢

我去！！！！！怎么中槍了

yerong

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22樓發(fā)表于: 2016-03-15 10:50

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引用
引用第21樓lct0502于2016-03-15 09:44發(fā)表的 :

聽廠家說速度是3M/MIN。按上面所說的計(jì)算差了好多

只是算出電機(jī)轉(zhuǎn)速減速機(jī)比例帶輪大小線速度什么的自己看看就行了

星月傳奇

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23樓發(fā)表于: 2016-03-15 15:53

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引用
引用第3樓lct0502于2016-03-10 12:18發(fā)表的 :

這樣計(jì)算出的結(jié)果是；米/每分鐘嗎
這是客戶給的信息 [電子齒輪比=編碼器分辨率（16萬）*脈沖當(dāng)量（0.01mm)/3.14d*減速比（1；5）]這個(gè)算法對嗎

這個(gè)算法是對的

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