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        楊丟丟
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        樓主  發(fā)表于: 2016-04-05 17:23
          各位大神幫幫忙,幫忙看下這段梯形圖哪里出了問題,要求是電機(jī)正轉(zhuǎn)3圈后反轉(zhuǎn)3圈,但我的電機(jī)一直正轉(zhuǎn),停不下來啊完全!
        楊丟丟
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        1樓  發(fā)表于: 2016-04-05 17:30
        有沒有人啊,幫忙解答一下吧,萬分感謝
        wcb516358
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        2樓  發(fā)表于: 2016-04-05 17:45
        直接上圖吧  不是所有人都裝了歐姆龍的編程軟件的,看不到啊
        楊丟丟
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        3樓  發(fā)表于: 2016-04-05 17:49
        嗯,但是截圖可能看起來不是那么方便
        楊丟丟
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        4樓  發(fā)表于: 2016-04-05 17:54
        引用
        引用第2樓wcb516358于2016-04-05 17:45發(fā)表的  :
        直接上圖吧  不是所有人都裝了歐姆龍的編程軟件的,看不到啊

        截圖可能看起來不太方便,但還是麻煩了,是個(gè)比較短的梯形圖,感激不盡
        wcb516358
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        5樓  發(fā)表于: 2016-04-06 08:24
        反轉(zhuǎn)的時(shí)候需要控制方向點(diǎn),你是不是沒有控制方向
        楊丟丟
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        6樓  發(fā)表于: 2016-04-06 08:50
        引用
        引用第5樓wcb516358于2016-04-06 08:24發(fā)表的  :
        反轉(zhuǎn)的時(shí)候需要控制方向點(diǎn),你是不是沒有控制方向

        有啊,sped指令的控制數(shù)據(jù)是111:脈沖+方向  ccw方向  獨(dú)立模式
        匯榮鋁業(yè)
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        7樓  發(fā)表于: 2016-04-06 16:28
        方向信號(hào)接到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上了嗎?
        mataxy
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        8樓  發(fā)表于: 2016-04-28 21:34
        我也是這樣
        liuxiaba
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        9樓  發(fā)表于: 2016-07-05 15:29
        注意沖突
        mentayili
        級(jí)別: 工控俠客
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        10樓  發(fā)表于: 2016-07-06 10:09
        原先發(fā)正向脈沖的,執(zhí)行反向脈沖的指令前,需要正向脈沖停止并延時(shí)一段時(shí)間,再執(zhí)行反向脈沖,不然發(fā)的還是原來正向脈沖
        工控勤哥
        級(jí)別: 工控俠客
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        11樓  發(fā)表于: 2016-07-06 10:54
        貌似SPED設(shè)定是對(duì)的
        [ 此帖被工控勤哥在2016-07-06 11:08重新編輯 ]

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