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        gaochengjun
        級別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2016-04-06 10:45
        CP1H控制兩臺伺服的問題,附程序
        lsw669007
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        1樓  發(fā)表于: 2016-04-06 11:00
        如何不穩(wěn)定?
        luqingmi
        雙液點膠灌裝設(shè)備
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        2樓  發(fā)表于: 2016-04-06 12:13
        請詳述一下
        達則兼濟天下  窮則獨善其身
        gaochengjun
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        3樓  發(fā)表于: 2016-04-06 13:25
        CP1H控制兩臺伺服,一臺橫移,一臺升降,運行1-2小時,位置就發(fā)生變化了。
        zhwluck
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        4樓  發(fā)表于: 2016-04-06 14:56
        考慮一下聯(lián)軸器是否可靠連接。
        如果是步進電機的話,是可能發(fā)生丟步現(xiàn)象,驅(qū)動板卡有問題
        lsw669007
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        5樓  發(fā)表于: 2016-04-06 15:11
        與程序關(guān)系不大,估計是干擾,將脈沖信號供電獨立,信號線采用雙絞屏蔽線,屏蔽線接地良好。
        往事如風
        科技改變制造
        級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        6樓  發(fā)表于: 2016-04-06 15:17
        如果能運行1小時以上,重點查看機械部分。另外是否有原點檢測,是否存在累積的誤差。
        三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
        四海明
        擅長倉儲物流項目,承接PLC 伺服 人機界面控制,QQ551
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        7樓  發(fā)表于: 2016-04-06 22:37
        干擾,聯(lián)軸器的可能性比較大,程序精度處理程序有沒有問題(脈沖對應的距離),機械結(jié)構(gòu)設(shè)計合理不都有可能。我之前出現(xiàn)過聯(lián)軸器不同心隔一段時間就來一次,最后換掉電機座搞定。僅供參考
        ajd186
        級別: 家園常客
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        8樓  發(fā)表于: 2016-04-09 21:29
        我發(fā)過類似的貼。兩軸定位,有一軸運行一段時間后位置跑位。我的是程序處理問題。如果是往復的動作,能運行一段時間的話,機械方面應該沒問題。

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