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					 gaochengjun 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-04-06 10:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        CP1H控制兩臺伺服的問題，附程序
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lsw669007 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-04-06 11:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如何不穩定？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luqingmi 
					
        
				
        

				
        雙液點膠灌裝設備
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							工控威望: 10205 點
        
							下載積分: 5208 分
        

							在線時間: 160(小時)
        

							注冊時間: 2016-01-21
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-04-06 12:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請詳述一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        達則兼濟天下  窮則獨善其身
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gaochengjun 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2016-04-06 13:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        CP1H控制兩臺伺服，一臺橫移，一臺升降，運行1-2小時，位置就發生變化了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhwluck 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2016-04-06 14:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        考慮一下聯軸器是否可靠連接。
        如果是步進電機的話，是可能發生丟步現象，驅動板卡有問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lsw669007 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2016-04-06 15:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        與程序關系不大，估計是干擾，將脈沖信號供電獨立，信號線采用雙絞屏蔽線，屏蔽線接地良好。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 往事如風 
					
        
				
        

				
        科技改變制造
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2016-04-06 15:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果能運行1小時以上，重點查看機械部分。另外是否有原點檢測,是否存在累積的誤差。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 四海明 
					
        
				
        

				
        擅長倉儲物流項目，承接PLC 伺服 人機界面控制，QQ551
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2016-04-06 22:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        干擾，聯軸器的可能性比較大，程序精度處理程序有沒有問題（脈沖對應的距離），機械結構設計合理不都有可能。我之前出現過聯軸器不同心隔一段時間就來一次，最后換掉電機座搞定。僅供參考
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ajd186 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2016-04-09 21:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我發過類似的貼。兩軸定位，有一軸運行一段時間后位置跑位。我的是程序處理問題。如果是往復的動作，能運行一段時間的話，機械方面應該沒問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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