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                        樓主 

					
					發表于: 2016-04-12 07:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ORG原點指令有原點搜索和原點返回之分，原點返回的話也是要一個原點的所以在開機的時候也需要原點搜索，那原點返回還有什么意思，不都直接可以用原點搜索嗎？
        原點搜索高速度>=原點搜索接近速度>=原點搜索初始速度？
        試用原點接近輸入找原點和不使用原點輸入找原點有什么區別？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-04-12 08:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        執行原點後原點確定,才可執行原點返回,也就是說直接快速回到零點
        減少執行原點時間
        使用原點接近輸入是為找馬達z相點,這種原點方式一般精度會比較高
        不原點輸入也就是說不找z相點,返回原點每次精度會比較差,用於不提供
        Z相點馬達方式來使用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lsw669007 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-04-12 08:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        確定原點有二種方式（a.原點搜索;b,INI指令指定），原點返回是已確定原點后才可進行原點返回的操作，原點搜索有多種動作方式(具體請看手冊)，原點返回只按設定的速度返回到原點位置無其他搜索動作。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2016-04-12 17:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        多謝大神
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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