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					 戀戀萍 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-05-04 09:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我的程序需要用多個DRVA，但是Y0用了兩次DRVA后，第三次就用不了了，Y0沒有脈沖輸出了，這是咋回事呢？大神們求指教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cwxok 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-05-04 11:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        需要走1000次,難道就要重復使用這個指令1000次嗎?不能只使用一次指令,重復驅動1000次嗎?
        樓主留言：
        因為要走不同的距離，所以需要多次使用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 cwxok 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-05-04 11:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我只能告訴你,爭對Y0的DDRVA指令,程式里只使用一次就夠了,可以走無限次數的不同距離和不同速度!
        樓主留言：
        請問怎么使用一次DDRVA就能走不同的距離啊？能不能給點例子參考一下啊……
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 stackdog 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2016-05-04 12:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         指令，寫一次就好……需要變更的只是位置和速度值
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lct0502 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2016-05-04 13:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DDRVA D10 D20 Y0 Y4  每次運行完之后，對D10，D20重新賦值再執行，就是第二個位置與速度，剩下的一樣。
        樓主留言：
        改變D值后，再第三次運行時卻發出不了脈沖，這是咋回事呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hgz284631157 
					
        
				
        

				
        工控小君
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2016-05-04 13:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        改變D的數值，先看手冊，蠻簡單的。
        樓主留言：
        改變D值后，再第三次運行時卻發出不了脈沖，這是咋回事呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hgz284631157 
					
        
				
        

				
        工控小君
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2016-05-04 14:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要運行完成后再給D賦新值
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2016-05-04 14:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把你的那段程序截個圖片發上來看看，正常情況下不會的……
        樓主留言：
        公司電腦沒網絡……
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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