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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-05-13 12:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        之前在參數里設置了參數只要有定位指令就CR清除滯留脈沖，但是不起作用，
        加上設備的精度要求較高，1絲～2絲之間，滯留過大很大影響了定位位置。不
        知道是否還有其他辦法進行清除
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-05-13 12:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        調整伺服增益，模型環或者前饋增益
        樓主留言：
        非常感謝，但我之前沒有調過這些參數，就這樣盲目的的去試嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 petercai 
					
        
				
        

				
        三菱授權代理商
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-05-13 16:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應該去考慮滯留脈沖產生的原因，然后盡可能排除
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        本公司主要從事三菱電機工業自動化（FA）產品的市場推廣、營銷和技術支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業有限公司
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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