<big id="a5mua"></big>

    

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件
,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av 



        

        

        
	

	
        





        





        




        

        



    
 
    

        

        


        

        





        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hafatahaha 
					
        
				
        

				
        臺達代理
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 1322 個
        
							工控威望: 1334 點
        
							下載積分: 2535 分
        

							在線時間: 398(小時)
        

							注冊時間: 2012-09-26
        最后登錄: 2019-01-19
        
查看hafatahaha的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2016-06-08 13:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最簡單的示教就是確認兩個點后走直線，，，，由于碼垛是比較有規(guī)律的動作，，所有示教也不用做很麻煩
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wuzhishou 
					
        
				
        

				
        毅然仰角
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 224 個
        
							工控威望: 2466 點
        
							下載積分: 2622 分
        

							在線時間: 462(小時)
        

							注冊時間: 2013-08-06
        最后登錄: 2025-11-05
        
查看wuzhishou的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2016-06-08 13:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三軸的沒做過，2軸的我做了3層每層4排可以任意選擇需要碼放那一層那一排！
          首先夾取物料平臺坐標是否固定？計算出升降總高度平移左右的寬度在細化物料的參數(shù).高.寬.運用遞減.增加算出每一層每一排的坐標參數(shù)，想要碼放那一層選擇一個坐標就能行了
        包括3層物料中間的隔板都能相加進去，只要計算好參數(shù)就可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 卓發(fā)智能 
					
        
				
        

				
        相互學習，共同進步。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 2497 個
        
							工控威望: 3158 點
        
							下載積分: 13199 分
        

							在線時間: 684(小時)
        

							注冊時間: 2008-08-03
        最后登錄: 2025-11-04
        
查看卓發(fā)智能的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        14樓 

					
					發(fā)表于: 2016-06-11 18:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        全是直角坐標，箱體為規(guī)則長方體，有沒有什么公式可以直接套用？比如確定好三個軸原點，然后設置好箱體長寬高及碼垛層數(shù)、列數(shù)程序自動計算出每軸行走距離脈沖數(shù)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        相信自我！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sbyygyfn 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 43 個
        
							工控威望: 141 點
        
							下載積分: 313 分
        

							在線時間: 67(小時)
        

							注冊時間: 2015-08-13
        最后登錄: 2024-02-24
        
查看sbyygyfn的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        15樓 

					
					發(fā)表于: 2016-06-17 17:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第11樓呂工于2016-06-08 13:07發(fā)表的  :
        如果示教應采取什么編程思路呢？謝謝!

        定一個起始點，然后設X。Y。Z軸單個距離，橫向，縱向個數(shù)設定，第一排X軸遞加，第二排Y軸遞增X軸遞減這個第一層完了，第二層，第三層一樣了，我用永宏PLC寫了一個和這個差不多，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




主站蜘蛛池模板：
精品国产一区二区三区大|
内射少妇36p九色|
国产漂亮白嫩美女在线观看|
国产精品福利自产拍久久
|
午夜成年男人免费网站|
精品无码一区在线观看|
国产成人午夜精品影院|
手机在线看片不卡中文字幕|
激情内射亚州一区二区三区爱妻|
欧美精品一区二区在线观看播放|
久久精品人人做人人爽97|
少妇人妻真实偷人精品|
性夜影院爽黄e爽|
一区二区偷拍美女撒尿视频|
国产精品综合一区二区三区|
国产美女mm131爽爽爽毛片|
高清自拍亚洲精品二区|
视频一区二区三区四区久久|
四虎永久播放地址免费|
一本久道综合色婷婷五月|
国产亚洲综合一区二区三区|
色综合久久久久综合体桃花网
|
成人自拍短视频午夜福利|
成全影院电视剧在线观看|
久久人妻无码一区二区三区av
|
尹人香蕉久久99天天拍欧美p7|
亚洲av影院一区二区三区|
亚洲综合无码明星蕉在线视频|
欧美日本激情|
华人在线亚洲欧美精品|
国产中文字幕在线精品|
好男人社区神马在线观看www|
日韩精品国产二区三区|
国产高清在线精品二区|
国产精品乱人伦一区二区|
久热这里只有精品视频六|
国产综合久久99久久|
无码a∨高潮抽搐流白浆|
国产精品午夜精品福利|
国产精品无码专区在线观看不卡
|
久久精品成人免费看|