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xiaochaomt

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樓主發(fā)表于: 2016-06-24 11:37

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入口傳感器P識(shí)別原件后正轉(zhuǎn)置F點(diǎn)，若完成加工的是金屬則反轉(zhuǎn)置D點(diǎn)，若完成加工的是白色塑料則反轉(zhuǎn)置E點(diǎn)，若完成加工的是黑色塑料則送達(dá)F點(diǎn)后報(bào)警！

xiaochaomt

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1樓發(fā)表于: 2016-06-24 11:38

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6和7是光纖傳感器

csadolph

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2樓發(fā)表于: 2016-06-24 13:20

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整體沒有難度啊，基本的編程就可實(shí)現(xiàn)。主要問題就是在區(qū)分黑色塑料和白色塑料上。選用合適的傳感器區(qū)分塑料而已

富陽(yáng)工控

燈泡電工

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3樓發(fā)表于: 2016-06-24 13:33

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用色標(biāo)傳感器來區(qū)別顏色

xiaochaomt

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4樓發(fā)表于: 2016-06-24 13:37

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這個(gè)用步進(jìn)編好不好呢？

lubeizhou

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5樓發(fā)表于: 2016-06-25 05:38

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因?yàn)椴粡?fù)雜都可

source08

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6樓發(fā)表于: 2016-06-25 09:42

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用步進(jìn)吧，簡(jiǎn)單方便。