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					 rongbing 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-05 07:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一堆盤子的高度確定了，一個(gè)盤子的厚度確定了，那么在他吸盤的時(shí)候用減法，在他放盤的時(shí)候用加法，應(yīng)該可以吧！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wu32u2 
					
        
				
        

				
        耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-05 08:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要是成本預(yù)算夠的話，可以加裝激光位移傳感器，模擬量信號(hào)，有個(gè)條件，板材不能是鏡面，伺服可根據(jù)距離值編寫減速功能。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        成功的路上需要幫助
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-05 09:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        統(tǒng)一回復(fù)，，謝謝大家了。    
           
        有可能采用壓力傳感器，當(dāng)吸盤接觸板就有氣壓差。   我先這樣試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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