現情況如下：在氣缸上安裝兩個磁性開關，當氣缸下行碰到下面的磁性開關時，執行下一個動作，若是沒碰到，則發出警報，氣缸復位，下面的磁性開關取上升沿脈沖，取反的話，怎么��？
用上圖比較，假設X4為磁性開關

1.將條件式設在S21中 判斷M

  T1    X4
--||-----||-------(m0)


2.
              T1    X4
2          --||-----||-------[TRAN]

             T1    X4
3          --||-----|/|-------[TRAN]

一般會做一個時間來判定，
例如：氣缸下時間 < 0.5秒。

                  Y0
S21    ------||-------------- (T0 K5)          (Y0 氣缸下)

                    X0
2 OK          --||------------[TRAN]             (X0 下及限)


                    T0
3 NG          --||------------[TRAN]

LDP X4
SET M0
LD X4
T0 K1
LD T0
RST M0
LDI X4
T1 K2
LD T1
報警輸出
T0 與T1的值根據實際而定，看一下是不是這樣理解

............................ 就是氣缸下行不需要0.5S，碰到下線開關，上一個狀態的輸出沒執行完，條件滿足，會轉移到下一個狀態嗎？  

  會。加一個上一個狀態的輸出執行完條件。(如M10)



                 Y0       M10
S21    ------||-------||------- (T0 K5)          (Y0 氣缸下)

或
                    T0    M10
3 NG          --||-----||-------[TRAN]

看狀況而定

既然碰不到，就沒有上升沿。常的上升沿也在接通斷開時有上升沿。

學習了，感謝細心分析，辛苦了！

這是入門知識啊

還不如直接在梯型圖里做..