各位高人：
    小弟初學西門子PLC，遇到這么個問題，西門子226CN與步科CD430伺服驅動器的控制伺服電機正轉180度，反轉180度，如此伺服電機反復運行。
    電機帶皮帶輪上帶2個氣缸：1.電機正轉轉180度到最高點，氣缸1伸出，此時氣缸2在最低點，氣缸2伸出；
                             2.電機反轉轉180度到最高點，氣缸2伸出，此時氣缸2在最低點，氣缸1伸出；
大伙幫忙參考下，226CN怎么編寫伺服驅動程序，萬分謝謝！

高手，您在哪里！！�。。。。。。。�！