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        3. 
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					 子非魚(yú) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-08-12 16:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
              安川的伺服電機(jī)Σ-7，分辨率16777216。伺服驅(qū)動(dòng)器Σ-V的，QD75P1定位模塊，QCPU。 
        位置定位，單位設(shè)置3：pluse；工件有伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪帶移動(dòng)，齒輪帶進(jìn)給值63mm/rev； 
        實(shí)現(xiàn)功能：工件從位置A移到位置B，AB距離800mm，往返于AB之間； 
             問(wèn)題： 
             請(qǐng)教，現(xiàn)在我想設(shè)置每轉(zhuǎn)的脈沖多少pluse？每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量多少脈沖？工件移動(dòng)速度多少脈沖？ 
        800mm換算成脈沖，位置A和B用脈沖怎么表示？電子齒輪比怎么算? 
        比如B = 5000 脈沖，B為多少脈沖？ 

             就是說(shuō)如何從實(shí)際的工件移動(dòng)舉例，換算到程序需要的脈沖數(shù)。 
             請(qǐng)舉例說(shuō)明計(jì)算過(guò)程，萬(wàn)分感謝~ 

        本人剛研究這種控制，還請(qǐng)多多指教~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        子非魚(yú)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 471165265 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-12 23:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這還與驅(qū)動(dòng)器設(shè)置電子齒輪比有關(guān)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-12 23:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果電子齒輪比設(shè)置為A/B,那么單圈脈沖數(shù)16777216B/A，即一圈的脈沖數(shù)。工件移動(dòng)速度就與你脈沖頻率有關(guān),假如是脈沖頻率為  f  單位為PLS/S
        電機(jī)速度等于60f/(16777216B/A)  r/min    
        800除以63是所需圈數(shù)假設(shè)為N          那么走800所需脈沖數(shù)就是（16777216B/A）*N
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評(píng)分記錄：
      3. 下載積分:+1(子非魚(yú)) 真誠(chéng)感謝！
        4. 

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-12 23:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        希望給好評(píng)，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 whwanghu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-13 08:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        二樓說(shuō)的很正確，很明白
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 子非魚(yú) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-18 21:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝471165265 ！
        也就是說(shuō)，每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)是需要我根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置的，比如說(shuō)設(shè)為16777216/2000，那么，每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)就是2000pulse。每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量也是2000pulse。走800就是800/63轉(zhuǎn)，控制器輸出脈沖數(shù)就是2000*800/63。考慮到非整數(shù)，可以改2000為630，每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量=630pulse。走800就是800/63轉(zhuǎn)，控制器輸出脈沖數(shù)就是630*800/63=8000pulse。
        考慮到16777216/630=26630<65536。
            假如我需要在40~800mm之間做往返運(yùn)動(dòng)，位置一定位8000pulse，位置2定位是多少，負(fù)的7600pluse嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        子非魚(yú)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 二爺二 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-19 11:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        6*9*12345679=？     
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-20 12:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當(dāng)然你要考慮他的速度，這與頻率有關(guān)，由于plc脈沖端口最大頻率是100khz，電子齒輪比設(shè)置你也要考慮速度問(wèn)題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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