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fubin739

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12樓發表于: 2016-08-16 14:06

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如果連續兩個裝貨請求呢，動還是不動？

1935807118

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13樓發表于: 2016-08-16 16:53

只看該作者 | 小中大

去年幫一個朋友到美的幫他寫了個程序，16個工位的，和你這個程序基本上差不多。

[ 此帖被1935807118在2016-08-16 17:00重新編輯 ]

1935807118

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14樓發表于: 2016-08-16 17:00

只看該作者 | 小中大

用的就是先入先出指令

打豆豆

歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠程解密，西門子120

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阿里旺旺

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15樓發表于: 2016-08-17 08:17

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引用
引用第11樓鞏盼盼于2016-08-16 12:40發表的 :
邏輯問題用SFC試試

有多少種邏輯？你計算過？SFC真可以嗎？

歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設計師密碼/維護者密碼/操作者密碼，遠程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復出廠，遠程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數據。 VX：17711528688

yjhdlp

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16樓發表于: 2016-08-17 20:36

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利用求總指令計算小車要去的位置然后與小車實際位置比較確定小車是前進還是后退。

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