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        焦劉吉
        緊跟時代發展,努力做好時代青年
        級別: 工控俠客
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        樓主  發表于: 2016-08-28 22:04
        廠里有臺機器,之前好好的,突然間定位實際距離大了2㎜左右,cp值正常,重新歸零就好了,可是過段時間就又是那樣,齒輪比都沒動過,慣量比動過,模式是標準模式,松下a5的放大器與松下電機,當量是1000螺距是10㎜,大神們請問是什么問題?
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        yangbaobin
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        1樓  發表于: 2016-08-29 10:15
        檢查聯軸器是否松動了,最好緊固一下,再看看機構有沒有問題。
        樓主留言:
        熱心助人!
        hjjjq
        多見者博,多聞者智,拒諫者塞,專己者孤
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        2樓  發表于: 2016-08-29 10:23
        要是我的話檢查機械連接的可靠性,定位誤差值設小一點。如果靜止誤差報警的話可能是伺服設置問題。
        樓主留言:
        熱心助人!
        wu32u2
        耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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        3樓  發表于: 2016-08-29 16:26
        聯軸器松動應該是造成實際距離比設定距離少,樓主先看看距離變多時驅動器接收到的脈沖數是否異常,如果脈沖數沒有增多,那很有可能是驅動器壞了,畢竟不管驅動器質量如何好都有壞的一天。
        樓主留言:
        熱心助人!
        成功的路上需要幫助
        uu.liu
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        4樓  發表于: 2016-08-29 17:06
        把PR5.32設置成250,這個問題我遇到過,只是多走2到3厘米!
        樓主留言:
        多走2到3厘米??設置成250的話達到啥效果呢?
        QQ:569456723

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