廠里有臺(tái)機(jī)器，之前好好的，突然間定位實(shí)際距離大了2㎜左右，cp值正常，重新歸零就好了，可是過(guò)段時(shí)間就又是那樣，齒輪比都沒(méi)動(dòng)過(guò)，慣量比動(dòng)過(guò)，模式是標(biāo)準(zhǔn)模式，松下a5的放大器與松下電機(jī)，當(dāng)量是1000螺距是10㎜，大神們請(qǐng)問(wèn)是什么問(wèn)題？

檢查聯(lián)軸器是否松動(dòng)了，最好緊固一下，再看看機(jī)構(gòu)有沒(méi)有問(wèn)題。

要是我的話檢查機(jī)械連接的可靠性，定位誤差值設(shè)小一點(diǎn)。如果靜止誤差報(bào)警的話可能是伺服設(shè)置問(wèn)題。

聯(lián)軸器松動(dòng)應(yīng)該是造成實(shí)際距離比設(shè)定距離少，樓主先看看距離變多時(shí)驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖數(shù)是否異常，如果脈沖數(shù)沒(méi)有增多，那很有可能是驅(qū)動(dòng)器壞了，畢竟不管驅(qū)動(dòng)器質(zhì)量如何好都有壞的一天。

把PR5.32設(shè)置成250，這個(gè)問(wèn)題我遇到過(guò)，只是多走2到3厘米！