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dubeinstain

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12樓發表于: 2016-09-10 16:56

只看該作者 | 小中大

自整定一下

顏小亮

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13樓發表于: 2016-09-10 20:57

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1、慣量比，增益參數沒調好 2、電機出力軸受到撞擊偏心，所以發出聲音

xzg278363271

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14樓發表于: 2016-09-16 16:00

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最后的原因呢？

xieyonhua

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15樓發表于: 2016-09-16 17:23

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修改PA09，設置自動調諧的響應性會好，設置好后要斷電。

srgkong

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16樓發表于: 2016-09-16 19:59

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引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發表的 :
最后的原因呢？

最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了

一分學習，三分實踐。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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17樓發表于: 2016-09-16 20:15

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引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發表的 :

最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了

長知識了。輸出轉矩不夠以前見到的是來回抖動。原來還可以叫。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

jialong9688

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18樓發表于: 2016-09-19 18:09

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慣量和PID沒調好

wang857040

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19樓發表于: 2016-09-20 13:10

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調整PA09數值，變小一點試試

bobchang

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20樓發表于: 2016-12-21 08:38

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就是馬達參數沒有調好，跟機械結構沒關系

season1989

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21樓發表于: 2016-12-21 23:37

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剛性嚒？

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