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        dubeinstain
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        12樓  發(fā)表于: 2016-09-10 16:56
        自整定一下
        顏小亮
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        13樓  發(fā)表于: 2016-09-10 20:57
        1、慣量比,增益參數(shù)沒調(diào)好   2、電機(jī)出力軸受到撞擊偏心,所以發(fā)出聲音
        xzg278363271
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        14樓  發(fā)表于: 2016-09-16 16:00
        最后的原因呢 ?  
        xieyonhua
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        15樓  發(fā)表于: 2016-09-16 17:23
        修改PA09,設(shè)置自動(dòng)調(diào)諧的響應(yīng)性會(huì)好,設(shè)置好后要斷電。
        srgkong
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        16樓  發(fā)表于: 2016-09-16 19:59
        引用
        引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發(fā)表的  :
        最后的原因呢 ?  



        最后是由于輸出扭力不夠,加裝一只減速機(jī)后就OK了
        一分學(xué)習(xí),三分實(shí)踐。
        ymmfa
        不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
        級(jí)別: 管理員

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        17樓  發(fā)表于: 2016-09-16 20:15
        引用
        引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發(fā)表的  :

        最后是由于輸出扭力不夠,加裝一只減速機(jī)后就OK了


        長(zhǎng)知識(shí)了。  輸出轉(zhuǎn)矩不夠以前見到的是來回抖動(dòng)。原來還可以叫。
        特別提醒大家:
        偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
        不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
        偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
        jialong9688
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        18樓  發(fā)表于: 2016-09-19 18:09
        慣量和PID沒調(diào)好
        wang857040
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        19樓  發(fā)表于: 2016-09-20 13:10
        調(diào)整PA09數(shù)值,變小一點(diǎn)試試
        bobchang
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        20樓  發(fā)表于: 2016-12-21 08:38
        就是馬達(dá)參數(shù)沒有調(diào)好,跟機(jī)械結(jié)構(gòu)沒關(guān)系
        season1989
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        21樓  發(fā)表于: 2016-12-21 23:37
        剛性嚒?

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