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        zyzdh_no1
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        樓主  發表于: 2016-09-07 17:37
        目前在思考這樣一個問題,增量式旋轉編碼器在進行長度測量時存在測量誤差(機械慣性、干擾、信號傳輸等諸多問題引起),編碼器等硬件因素是不能改變的,現思考能不能通過程序進行誤差修正,比方說修改單脈沖長度,因個人思維的局限性,特開此貼和諸神討論!本人現有一個程序可修正誤差但有一定的局限性,希望從事涉及編碼器測量這一工作的大神來此貼指導討論!
        zyzdh_no1
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        1樓  發表于: 2016-09-07 17:41
        原來接觸過一個程序通過修正單脈沖長度,修正了測量誤差,修正一次以后不用修正,不知道是怎么做到了,有神知道了解嗎
        xwlxwl306
        努力奮斗
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        2樓  發表于: 2016-09-07 20:12
        你把知道引起問題的情況解決不就行了。
        jack007kkk
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        3樓  發表于: 2016-09-08 13:24
        3樓說的對,找到誤差原因才有針對性的去解決。如果不清楚,那也要看誤差穩定不,比如多走幾次固定長度看看差多少,如果每次差的都差不多,那么在程序里補償就好。比如每1 mm補償幾個脈沖之類。
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      2. 下載積分:+1(zyzdh_no1) 熱心助人!
        小侯
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        4樓  發表于: 2016-09-08 13:49
        一般旋轉增量編碼器脈波寬度跟你速度有關係
        180RPM 跟1800RPM的轉速下寬度是不一樣的

        你要高精度
        那就是選用解析度高
        減少每個誤差脈波所佔的比例

        干擾大可考慮LA、LAR、LB、LBR差動輸出

        或是選用絕對位置型的
        不然就是改用其他方式來做定位或是測量的方式


        要考慮到機械因素、電氣因素....等除非是專門針對一臺來做調整
        要不然不太可能做到透過程序修正
        往事如風
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        5樓  發表于: 2016-09-08 15:31
        引用
        引用樓主zyzdh_no1于2016-09-07 17:37發表的 討論旋轉編碼器的測量誤差如何通過程序進行修正。 :
        目前在思考這樣一個問題,增量式旋轉編碼器在進行長度測量時存在測量誤差(機械慣性、干擾、信號傳輸等諸多問題引起),編碼器等硬件因素是不能改變的,現思考能不能通過程序進行誤差修正,比方說修改單脈沖長度,因個人思維的局限性,特開此貼和諸神討論!本人現有一個程序可修正誤差但有一定的局限性,希望從事涉及編碼器測量這一工作的大神來此貼指導討論!

        要消除這些誤差就必須用全閉環設計,這些隨機誤差不可能靠修正消除
        三人行者必有我師 ,擇其善者而從之

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