我要做一個(gè)案子，思路是這樣的，用一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)吸嘴，進(jìn)行1/3周往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行吸放料，要求速度要快。請(qǐng)問(wèn)伺服電機(jī)最快做往復(fù)運(yùn)動(dòng)1/3周，1秒時(shí)間內(nèi)最快可以幾次？另外，定位時(shí)加減速時(shí)間設(shè)定多少合適？負(fù)載比較小的，只帶一個(gè)吸嘴，我還沒(méi)用過(guò)伺服電機(jī)，請(qǐng)各位大神指導(dǎo)一下！謝謝！

快速正反轉(zhuǎn)一樣，慣量要匹配的很好，具體沒(méi)弄過(guò)那么快的啊

三菱低慣量的馬達(dá)!1分鐘180次是極限

凸輪機(jī)構(gòu)，馬達(dá)一直轉(zhuǎn)就可以。速度快

關(guān)鍵你電磁閥1秒鐘動(dòng)作三次未必能達(dá)到

伺服應(yīng)該可以做到6次你吸嘴估計(jì)只能做到一次。兩個(gè)根本就不匹配。一個(gè)慢一個(gè)快。

我們公司做的機(jī)器有1分鐘200次正反,不過(guò)光伺服就花了3W塊

引用

引用第6樓lipingsr于2016-09-13 11:41發(fā)表的  :
我們公司做的機(jī)器有1分鐘200次正反,不過(guò)光伺服就花了3W塊

用的什么型號(hào)的伺服電機(jī)？

不考慮負(fù)荷，一秒40次！

如果達(dá)到一秒鐘吸放5次，案子就可以成功了

光伺服來(lái)回就不錯(cuò)了，還要吸嘴吸放動(dòng)作，別想了。

好點(diǎn)的伺服在空載情況下正反轉(zhuǎn)切換時(shí)間都在10ms以下5ms的樣子，已3000轉(zhuǎn)的來(lái)算，20ms一轉(zhuǎn)，，，，，，，但是實(shí)際有負(fù)載，，如果是脈沖控制還有延時(shí)，，，具體看實(shí)際吧 。。

都是高手，樓上的都很有道理。電磁閥一秒鐘切換三次，高速閥能達(dá)到？要是不用吸放，凸輪機(jī)構(gòu)可以快到你看不見(jiàn)的速度