• <cite id="uwv89"></cite>
        

        

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					 jaycdw 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
        
							工控威望: 101 點(diǎn)
        
							下載積分: 508 分
        

							在線時(shí)間: 16(小時(shí))
        

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-09-18 22:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        我現(xiàn)在用附件圖片的程序 回零。但是每回回零的位置都不一樣，在百度上看到可以用Z相 的方式添加條件，但是 不會(huì)。在這里請(qǐng)大神幫忙改改。謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 caobing1693 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
        
							工控威望: 140 點(diǎn)
        
							下載積分: 533 分
        

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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-19 09:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        最好用正常的回原點(diǎn)指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 1323 個(gè)
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-19 09:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        正常的回零指令你不用 搞這些奇奇怪怪的干啥
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lujiang668 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 106 個(gè)
        
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							下載積分: 4464 分
        

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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-19 09:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接用帶近點(diǎn)搜索功能的回原點(diǎn)指令就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dgamen 
					
        
				
        

				
        歲月不饒人
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 315 個(gè)
        
							工控威望: 423 點(diǎn)
        
							下載積分: 2035 分
        

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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-19 17:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        SET   S120前面的條件用脈沖，DDRVI指令的脈沖數(shù)的個(gè)位十位改為零，，復(fù)位S120的條件改為M8029，M8039
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 韋海兵 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
        
							工控威望: 106 點(diǎn)
        
							下載積分: 702 分
        

							在線時(shí)間: 15(小時(shí))
        

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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-21 11:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        都是大神，學(xué)習(xí)了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dayeongsbk 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
        
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-21 13:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是什么回原點(diǎn)程序？規(guī)范點(diǎn)吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jaycdw 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
        
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-22 08:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝大家  搞定了。  先回負(fù)極限  然后用zrn  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mfjsx 
					
        
				
        

				
        專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開發(fā)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-22 09:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        按照1樓的寫，就沒(méi)有問(wèn)題了。
        如果將第二個(gè)X01，改變一下輸入（X0-X7)接入伺服電機(jī)的Z相脈沖，那回原點(diǎn)的精度就大大提高了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chenji06 
					
        
				
        

				
        沒(méi)事來(lái)溜溜
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-28 00:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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        速度讓時(shí)間更充裕
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sjzm2009 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-30 16:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        多看貼，多學(xué)習(xí)！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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