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        3. 
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					 往事如風(fēng) 
					
        
				
        

				
        科技改變制造
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-20 20:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回原點(diǎn)的目的主要有兩個(gè)：1每次開機(jī)先回原點(diǎn)，再開始執(zhí)行指令。2發(fā)生異常急停后需要復(fù)位回原點(diǎn)，這是設(shè)備特性需要。
        樓主留言：
        明白了，說到點(diǎn)子上了。謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評(píng)分記錄：
      3. 下載積分:+3(就怕不學(xué)aaa) 熱心助人！
        4. 

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 就怕不學(xué)aaa 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-20 21:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第12樓qianyonggang于2016-09-20 20:58發(fā)表的  :
        回原點(diǎn)的目的主要有兩個(gè)：1每次開機(jī)先回原點(diǎn)，再開始執(zhí)行指令。2發(fā)生異常急停后需要復(fù)位回原點(diǎn)，這是設(shè)備特性需要。

        明白了，說到點(diǎn)子上了。謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 就怕不學(xué)aaa 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-20 22:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        經(jīng)過以上師傅指點(diǎn)，確定用相對(duì)指令DRVI，不編回原點(diǎn)指令。因轉(zhuǎn)盤方向是固定的，脈沖是固定不變，就算停電在起動(dòng)，也可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)定位。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 焦劉吉 
					
        
				
        

				
        緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        15樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-21 07:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回原點(diǎn)是必須的
        樓主留言：
        別嚇我
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luohongliang 
					
        
				
        

				
        聞道有先后 術(shù)業(yè)有專攻
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        16樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-21 08:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        按你那樣說用伺服感覺有點(diǎn)浪費(fèi)
        樓主留言：
        沒辦法，客戶要求
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yegenfa 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        17樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-21 08:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對(duì)定位,確定原點(diǎn)位置好控制。
        樓主留言：
        不用絕對(duì)定位了。用相對(duì)定位。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 13670082332 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        18樓 

					
					發(fā)表于: 2016-10-23 15:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        跟高手學(xué)習(xí)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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