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                        樓主 

					
					發表于: 2016-09-20 12:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服角度控制
        按照1PG實例連接
        JOG點動 RP FP燈亮 程序監視有脈沖；目標地址有變化 電機卻沒有轉；什么原因啊；大神們 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tingfenghu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-09-20 12:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服有多種控制方式：脈沖加方向，雙脈沖，還有線性驅動。要接線正確，并設置正確。電機才會轉，不是有脈沖發出就會轉。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評分記錄：
      3. 下載積分:+1(13213033780) 我也在做這個 不過我的伺 ..
        4. 

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 onlinemper 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-09-20 14:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        脈沖選擇的是正反轉脈沖串；可能是伺服參數設置的問題；望大神指點迷津啊 如下拜上~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tingfenghu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2016-09-20 19:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不知道驅動47腳是不是接+24V,總感覺這個應該接24VGND才對。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 onlinemper 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2016-09-20 21:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個確實是連接24-;只是為了區別伺服和FX3U所使用的24V;使用電池符號感覺不妥
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tingfenghu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2016-09-20 22:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用電腦連接伺服，大部分伺服有試運行，測試一下電機是否正常轉動。
        最小接線，即只接脈沖線，幾個開關，如限位，急停，使能。其他暫時不接。
        樓主留言：
        為什么報警了 采集的伺服脈沖還是會有地址變化？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        6樓 

					
					發表于: 2016-09-20 22:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用MR configuation 2 測試電機正常轉動;之后出現報警AL52.3;滯留脈沖過大;測試電機又不轉了;JOG 一直沒轉;RP FP 閃爍

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發表于: 2016-10-28 22:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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