各位，剛買的臺達1.5KW伺服電機，帶剎車的，型號ECMA-E1215SS，安裝上減速機后在不上電的情況下用力旋轉(zhuǎn)減速機會有2度左右的轉(zhuǎn)動，排除了電機軸和減速機安裝間隙的問題，是臺達電機自己的電機軸有間隙嗎？按道理帶剎車的電機不上電的時候電機軸應該一動不動啊，求助各位高人，謝謝！

給臺達技術(shù)打電話，技術(shù)說臺達的伺服電機抱閘就是有2度的間隙，不理解，既然是為了防止斷電后有竄動，為什么還要留2度間隙？求教各位

據(jù)我所知是沒有間隙的，，應該完全剎住，，什么供應商，，中間商吧。。

這間隙是機械結(jié)構(gòu)的因素，帶剎車的有這個間隙很正常，還有你電機與變速箱，變速箱里面的齒輪間隙，這些都會有所影響，如果你的變速箱是減速的話，這間隙可能是由變速箱里面的因素，因為即使電機有2度的誤差，經(jīng)過減速后，就把這誤差降低低了多少倍，若是升速的話，那電機部分很小的間隙都容易讓輸出端的間隙變成變速比*電機間隙

減速機與電機軸直接配合而且配合沒有間隙，？別說臺達了，德系……日系........有幾家可以做到。隨便說說。別噴我

剎車的就是ABB都有

    你這個明顯是減速機齒輪間得間隙呀，電機軸剎住了怎么可能有間隙，別說伺服，就算是普通電機帶剎車得，剎住了也沒有間隙得。