來公司前沒搞過伺服程序 ，現(xiàn)在要搞了，可是技術(shù)不夠。為有來家園求懂的師父給出正確參數(shù)。搞好給個紅包表示感謝。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服參數(shù)，500KHZ。10000個脈沖，加上1比10的減速機。現(xiàn)在要求伺服直接帶動轉(zhuǎn)盤，伺服每接通一次，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動90度。控制時間在1秒至2秒內(nèi)完成動作，要求有加減速時間。以下是程序

工作能不能保住，看師父們了！！！

第218步開始的那行：DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前電機脈沖速度是：K10000  電機每次旋轉(zhuǎn)角度脈沖是：K2500

你沒說清楚，現(xiàn)在程序運行速度  運行2500個脈沖是旋轉(zhuǎn)90度嗎？

伺服電機脈沖分辨率多少？

這些知道了，我可以幫你看看

FX 3G系列好像不能擴展定位模塊  

引用

引用第2樓hmilydyk于2016-09-23 06:48發(fā)表的  :
第218步開始的那行：DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前電機脈沖速度是：K10000  電機每次旋轉(zhuǎn)角度脈沖是：K2500

你沒說清楚，現(xiàn)在程序運行速度  運行2500個脈沖是旋轉(zhuǎn)90度嗎？
.......

2500個脈是90度角，脈沖分辨率還沒定。你可以安你自己方法設(shè)計也行，218步是隨便給些參數(shù)的。

搞工控要講技術(shù)儲備的，不是吹出來的。我也面試了好多電氣工程師，人很年輕，說的技術(shù)牛上天了，基本干不過試用期，甚至一星期的。有個15000的工作招我。我沒敢去。人家要求精通s7-300/400。我會200的，還談不上精通。現(xiàn)炒現(xiàn)買有時候行。但是絕大部分時候不行。不行沒關(guān)系。慢慢來，有一天行了。再去談也有底氣。

引用

引用第5樓xxl123于2016-09-23 10:32發(fā)表的  :
搞工控要講技術(shù)儲備的，不是吹出來的。我也面試了好多電氣工程師，人很年輕，說的技術(shù)牛上天了，基本干不過試用期，甚至一星期的。有個15000的工作招我。我沒敢去。人家要求精通s7-300/400。我會200的，還談不上精通。現(xiàn)炒現(xiàn)買有時候行。但是絕大部分時候不行。不行沒關(guān)系。慢慢來，有一天行了。再去談也有底氣。

老大是公司要求搞，我打工的也沒辦法啊！我也想不搞，公司說自己想辦法摘定。

資料全的話其實很簡單的

這個程序還真不麻煩，不知道你電機功率多大的，能不能帶動轉(zhuǎn)盤。。。

設(shè)定你伺服每圈需要10000個脈沖，按照減速比1:10，你要讓轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)1/4圈，伺服就需要給25000個脈沖。

就是DDRVI K25000 K500000 Y0 Y3

奇怪你這個PLC的脈沖頻率可以這樣高？我怎么記得是200k最高了？

唉，搞錯了，不是PLC的頻率多高，查了三菱的J3伺服驅(qū)動，集電極開路的輸入最大200K，差動線驅(qū)動器才1M的頻率。

你這個FX3GA沒用過，估計輸出也都是集電極開路的，最大200k的頻率。。。

引用

引用第10樓jeffwang2011于2016-09-23 13:06發(fā)表的  :
唉，搞錯了，不是PLC的頻率多高，查了三菱的J3伺服驅(qū)動，集電極開路的輸入最大200K，差動線驅(qū)動器才1M的頻率。

你這個FX3GA沒用過，估計輸出也都是集電極開路的，最大200k的頻率。。。

PLC最高是100K，如果用100K的話給多少頻率，脈沖是2500。[DRVI    K100000   K給多少脈沖？    Y0   Y3     ]能轉(zhuǎn)4分之1圈？