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        jeffwang2011
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        12樓  發(fā)表于: 2016-09-23 16:20
        引用
        引用第11樓就怕不學(xué)aaa于2016-09-23 16:06發(fā)表的  :

        PLC最高是100K,如果用100K的話給多少頻率,脈沖是2500。[DRVI    K100000   K給多少脈沖?    Y0   Y3     ]能轉(zhuǎn)4分之1圈?



        脈沖的頻率只是控制伺服轉(zhuǎn)速的,和他轉(zhuǎn)多大角度沒(méi)有關(guān)系。要控制發(fā)出的脈沖總數(shù)。

        S1是脈沖數(shù),S2才是脈沖頻率。


        jeffwang2011
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        13樓  發(fā)表于: 2016-09-23 16:31
        伺服每轉(zhuǎn)一圈需要2500個(gè)脈沖,最高頻率100K,指令如下。

        DMOV k100000 D8343// 最高速度
        MOV k20000 D8345 //基底速度
        MOV k200 D8348 //加速時(shí)間
        MOV k200 D8349 //減速時(shí)間
        DDRVI    K6250   K100000    Y0   Y3//相對(duì)位置驅(qū)動(dòng)指令
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        jeffwang2011
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        14樓  發(fā)表于: 2016-09-23 16:39
        從機(jī)械角度來(lái)講,只需要在轉(zhuǎn)盤(pán)的每個(gè)1/4的位置放置一個(gè)感應(yīng)鐵片,感應(yīng)固定位置的光電傳感器,使用回原點(diǎn)指令會(huì)更好。

        這樣做不會(huì)因?yàn)槊}沖的累積誤差和機(jī)械傳動(dòng)誤差而偏離1/4的實(shí)際位置。

        個(gè)人觀點(diǎn),僅供參考。
        就怕不學(xué)aaa
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        15樓  發(fā)表于: 2016-09-23 19:06
        引用
        引用第14樓jeffwang2011于2016-09-23 16:39發(fā)表的  :
        從機(jī)械角度來(lái)講,只需要在轉(zhuǎn)盤(pán)的每個(gè)1/4的位置放置一個(gè)感應(yīng)鐵片,感應(yīng)固定位置的光電傳感器,使用回原點(diǎn)指令會(huì)更好。

        這樣做不會(huì)因?yàn)槊}沖的累積誤差和機(jī)械傳動(dòng)誤差而偏離1/4的實(shí)際位置。

        個(gè)人觀點(diǎn),僅供參考。

        你說(shuō)的對(duì),我就是第一接觸伺服,頻率和脈沖不會(huì)計(jì)算。問(wèn)過(guò)伺服廠家,廠家說(shuō)電子齒輪比是100比10。廠家給出的參數(shù)頻率10000,脈沖2500。1.5秒走完……不知對(duì)不對(duì)?
        ajd186
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        16樓  發(fā)表于: 2016-09-23 21:49
        圖片:
        希望你能看懂。
        樓主留言:
        多謝指點(diǎn)
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        就怕不學(xué)aaa
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        17樓  發(fā)表于: 2016-09-24 12:45
        引用
        引用第16樓ajd186于2016-09-23 21:49發(fā)表的  :
        希望你能看懂。

        多謝熱心幫助我的人。家園好心人很多
        付杰888
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        18樓  發(fā)表于: 2016-10-13 15:38
        你這樣的不用PLC,不用伺服系統(tǒng)也能搞定,普通變頻器加剎車(chē)電機(jī)就行
        往事如風(fēng)
        科技改變制造
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        19樓  發(fā)表于: 2016-10-13 16:40
        不知道你的控制精度是多少?如果控制精度在0.1以下,估計(jì)這樣的做法會(huì)失敗(單方向連續(xù)轉(zhuǎn)盤(pán)式存在累積誤差,可以通過(guò)增加零點(diǎn)復(fù)位來(lái)歸零,但影響效率),最靠譜的還是用機(jī)械分割器
        三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
        heavns2007
        細(xì)微之處,往往體現(xiàn)實(shí)力。
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        20樓  發(fā)表于: 2016-10-14 09:06
        這個(gè)不敢茍同,有句話叫做“精深超過(guò)博大”,意思是講在某一領(lǐng)域,比如說(shuō)你吃透了西門(mén)子PLC,那么所以其他品牌PLC你都可以現(xiàn)炒現(xiàn)賣(mài)。
        新人要注意的是吃透一門(mén)頂十門(mén),不要貪多喜大。
        而且工控有學(xué)不完的技術(shù),搞什么儲(chǔ)備的是笑話,不可能面面俱到------做了這么多年工控,有時(shí)候會(huì)突然感覺(jué)自己什么都不會(huì)。

        引用
        引用第5樓xxl123于2016-09-23 10:32發(fā)表的  :
        搞工控要講技術(shù)儲(chǔ)備的,不是吹出來(lái)的。我也面試了好多電氣工程師,人很年輕,說(shuō)的技術(shù)牛上天了,基本干不過(guò)試用期,甚至一星期的。有個(gè)15000的工作招我。我沒(méi)敢去。人家要求精通s7-300/400。我會(huì)200的,還談不上精通。現(xiàn)炒現(xiàn)買(mǎi)有時(shí)候行。但是絕大部分時(shí)候不行。不行沒(méi)關(guān)系。慢慢來(lái),有一天行了。再去談也有底氣。
        泰山之石
        A
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        21樓  發(fā)表于: 2016-10-14 09:30
        引用
        引用第20樓heavns2007于2016-10-14 09:06發(fā)表的  :
        這個(gè)不敢茍同,有句話叫做“精深超過(guò)博大”,意思是講在某一領(lǐng)域,比如說(shuō)你吃透了西門(mén)子PLC,那么所以其他品牌PLC你都可以現(xiàn)炒現(xiàn)賣(mài)。
        新人要注意的是吃透一門(mén)頂十門(mén),不要貪多喜大。
        而且工控有學(xué)不完的技術(shù),搞什么儲(chǔ)備的是笑話,不可能面面俱到------做了這么多年工控,有時(shí)候會(huì)突然感覺(jué)自己什么都不會(huì)。




        為什么我也有同樣的感覺(jué)?要不養(yǎng)家糊口,還真不想干了。現(xiàn)在的技術(shù)日新月異我是緊提褲子也趕不上。

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